基于CMAC神经网络与PID并行控制的汽车电动助力转向系统

电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。     

汽车EPS方案的模糊综合评价与排序研究

EPS转向感觉试验的评价涉及多个方面,要得到准确的对比评价结果比较困难.在应用模糊语言变量的基础上,将群体多准则决策和模糊多层次综合评价进行融合,采用轻便性、回正性、中间位置转向性能和移线性能及其对应的子因素作为评价因素集,利用标度法构建评价准则关系比较矩阵及模糊一致判断矩阵,并对各EPS方案对应的效用值进行模糊排序,既综合了专家群体意见,又合理保留了各级决策评价信息,从而保证了评价排序结果的可靠性,为EPS方案开发、参数优化提供了有效途径.     

EPS外保温复合墙体的经济效益分析

建筑节能是当今世界建筑发展的大趋势,EPS外保温复合墙体是一种新型的节能墙体形式。在对EPS板性能研究的基础上,分析了这种保温墙体的可行性、合理性以及其经济效益。     

基于LabVIEW的汽车电动助力转向系统测试平台的研究

本文利用高性能的数据采集设备结合个人计算机,建立系统硬件平台;采用LabVIEW软件开发平台,再结合相应的驱动程序,开发出集数据采集、测试、存储、分析和显示功能于一体的汽车电动助力转向虚拟测试平台。该平台的测试结果表明：本虚拟测试系统操作简便、快速,运行可靠,测试精度高,测试成本低,可维护性高,可扩充性好。     

EPS新材料铺砌施工的应用分析

该文结合沪宁高速公路加宽工程实践,重点分析了用铺砌取代常规填筑材料的优缺点,并研究了EPS铺砌的施工方法、施工工艺,提出了通过合理的施工方案来控制施工质量的观点。     

EPS系统故障模式的分析

针对EPS控制系统故障诊断与系统保护策略的开发，在分析EPS控制系统工作原理的基础上，运用FTA以及FMEA方法，对故障模式进行了详尽的分析，并在此基础上对这些故障模式进行了归类，为下一步的故障检测奠定了基础。     

EPS轻便换挡操纵系统在城市客车上的应用

简要地对EPS轻便换挡系统的组成与接线进行了介绍，重点论述了换挡原理及在客车上的应用。     

路基基床冻害整治措施

冻害地基上采用EPS块体取代填土来修筑路堤,具有防冻性能好、稳定性好、施工快速简便等优点。现场实验结果表明采用EPS轻质路堤降低了路基土的冻结深度,从而消除了路基冻害,改变了路基土的温度状况。     

基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验

首先利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立某多功能商务车整车多体动力学模型;其次在Matlab/Simulink中设计了PID控制的电动助力转向控制器,并定义了与ADAMS/Car环境下车辆模型的数据交换接口;最后将设计的控制器在ADAMS/Car和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口实现联合迭代仿真,不断修正控制参数直到得到满意的控制效果。仿真结果表明,所建立的模型和联合仿真的分析方法是正确的、有效的,为加快开发汽车EPS系统的控制逻辑提供了理论参考。     

电动助力转向系统的神经模糊控制策略的研究

本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理，并，且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成，并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验，验证了控制理论的正确性和叮行性。