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针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。 相似文献
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泡沫聚苯乙烯(英文简称EPS)具有超轻,耐水,不易老化,耐腐蚀,自立性强等特性;通过室内单轴、三轴力学试验,系统研究了EPS的静力学、动力学性能。试验结果表明:EPS可广泛应用于公路工程的桥台软基处理等许多特殊工程中。 相似文献
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以某A0级轿车助力转向系统为研究对象,阐述了排查汽车转向系统异响问题的一般方法,之后对转向系统内关键部件的结构进行了分析,最后对各关键部件异响的形成机理进行了研究,形成了分析排查电动转向系统异响的一般流程,具有一定的参考意义。 相似文献
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EPS材料具有超轻、耐水、不易老化、耐腐蚀、自立性强等特点,在土木工程领域有了较为广泛的应用。阐述了EPS的性能及在软基处理中的应用。EPS用来填筑路堤可大大减小对地基的压力,其沉降、变形皆小,稳定性好;EPS填料用在桥台软基路堤中可以很好地解决桥头跳车问题。 相似文献
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通过建立EPS动力学数学模型,有助于研究装备EPS车辆在转向盘角阶跃输入下的稳态和瞬态响应,有助于数值仿真分析不同助力电机控制方式和参数.以及对汽车操稳性的影响。 相似文献
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对住宅项目外保温体系的施工技术进行了深入的分析、总结,并对现场外保温施工中重难点控制工序以及施工特殊情况等方面进行了详细阐述,该技术有利于同类工程借鉴与应用。 相似文献