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有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。 相似文献
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以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例,研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车(Rail Guided Vehicle,RGV)作为输送单元。分析生产线的调度控制策略,按随机作业、行驶距离最短和等待时间最短设计3种RGV物料配送方案,并对方案进行建模仿真。分别以产量最大化和工位负荷均衡为目标,分析不同优化目标下的最优物料配送方案,优化后的年产量提高475个且各工位负荷均衡,可为企业智能化生产线物料配送方案的选择和建设提供理论依据和科学指导。 相似文献