力反馈凸轮廓线的理论设计方法

力反馈凸轮机构一般与操纵杆连接,为操作员提供操纵感觉力.力反馈凸轮机构要求凸轮轴在给定的旋转角度下输出给定的反作用力矩,凸轮轴既作为输入机构也作为输出机构.力反馈凸轮机构从动件的运动规律不容易确定,因此难以用传统方法设计凸轮廓线.为此,利用弹簧力做功和反馈力矩做功相等的原则,计算出凸轮任意旋转角度时从动件啮合点的模和幅角,给出了力反馈凸轮廓线的理论设计方法,并推导出了从动摆杆小角度摆动条件下的简易设计公式.     

闭环电喷系统中的氧传感器波形分析(1)

在电喷摩托车发动机进入闭环控制工况时,ECM将根据氧传感器的电压信号来修正喷油脉宽,使混合气浓度保持在理论空燃比附近。借助发动机数据分析系统对各工况下的氧传感器波形进行分析判断,有助于快速检测出电喷系统中是否存在影响尾气排放的空燃比反馈故障。同时对于完成故障维修的车辆,通过氧传感器波形分析可以验证出维修是否有效,故障是否彻底排除。使车辆在日常使用中的尾气排放也能达到一个良好的状态。     

基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析

针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题,提出了一种基于灰色补偿理论的 PID 控制算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型,实现对 PID 参数的最佳整合。仿真研究表明,该控制算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,具有更高的控制品质和更强的抗干扰能力。     

基于状态反馈控制的逆变器电流控制器的设计

采用传统控制策略对低脉冲逆变装置的交流电流控制器进行设计时,控制器系统带宽通常会接近系统的基波频率,导致系统动态响应变差。提出了一种改进的电流控制策略,通过状态反馈控制的极点配置方法克服了这一难题,从而大大提高线性控制器的增益。电流控制器的设计以离散条件下的线性状态空间设计为原则,可使控制系统的动态响应和稳定性能更加优越,且系统具有更强的鲁棒性。最后,对设计结果进行了仿真。结果表明,基于状态反馈控制规律的极点配置法所设计的电流控制器比传统的PR设计方案具有更好的动态性能。     

Perimeter and boundary flow control in multi-reservoir heterogeneous networks

In this paper, we macroscopically describe the traffic dynamics in heterogeneous transportation urban networks by utilizing the Macroscopic Fundamental Diagram (MFD), a widely observed relation between network-wide space-mean flow and density of vehicles. A generic mathematical model for multi-reservoir networks with well-defined MFDs for each reservoir is presented first. Then, two modeling variations lead to two alternative optimal control methodologies for the design of perimeter and boundary flow control strategies that aim at distributing the accumulation in each reservoir as homogeneously as possible, and maintaining the rate of vehicles that are allowed to enter each reservoir around a desired point, while the system’s throughput is maximized. Based on the two control methodologies, perimeter and boundary control actions may be computed in real-time through a linear multivariable feedback regulator or a linear multivariable integral feedback regulator. Perimeter control occurs at the periphery of the network while boundary control occurs at the inter-transfers between neighborhood reservoirs. To this end, the heterogeneous network of San Francisco is partitioned into three homogeneous reservoirs and the proposed feedback regulators are compared with a pre-timed signal plan and a single-reservoir perimeter control strategy. Finally, the impact of the perimeter and boundary control actions is demonstrated via simulation by the use of the corresponding MFDs and other performance measures. A key advantage of the proposed approach is that it does not require high computational effort and future demand data if the current state of each reservoir can be observed with loop detector data.     

汽车燃油表显示异常分析及试验方法设计

油泵-燃油表系统开发需要搭载在整车上验证,而在整车道路试验过程中,因燃油表显示不准,故障无法复现或数据不能支持分析等现象频繁发生。为解决此问题,本文主要阐述燃油液位传感器工作原理,分析燃油表显示异常原因,设计出一种油泵-燃油表系统试验方法。实车验证表明:基于场景、数据和模型的试验方法,可以解决场景随机性大、关键数据获取不到、问题难以分析的痛点,对反哺工程开发有一定意义。     

城市公共自行车租赁点布局优化模型

为了寻找公共自行车租赁点的最优布局,从居民出行需求和交通设施供给角度出发,分析了目前公共自行车的使用特征与问题,建立由自适应遗传算法和方式分担交通分配组合反馈模型组成的双层模型进行求解,得到最优布局方案使得区域出行成本和公共自行车系统设施建设成本最小.通过实例对模型进行验证.结果表明：该模型能够有效解决城市公共自行车租赁点的布局问题.     

言语失误的成因及其对英语口语教学的启示

言语失误是一种产生于口语交际过程的必然的语言现象,其形成受到认知因素、心理因素,及社会因素的影响。本文在前人研究成果的基础上,分析了言语失误的成因及其对英语口语教学的启示。     

船舶非线性横摇运动方程的线性化研究

考虑阻尼力矩和恢复力矩的非线性,运用能量法对正横规则波中船舶非线性横摇运动方程进行等效线性化,导出等效线性系数表达式,并验证其工程实用性,为船舶横摇预报提供理论分析计算模型。     

基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制

针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器.该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法.鲁棒内模控制器中的反馈滤波器可以抑制参数摄动引起的实际输出与模型输出的误差,并对相关参数进行在线校正.以...