闭环电喷系统中的氧传感器波形分析(1)

在电喷摩托车发动机进入闭环控制工况时,ECM将根据氧传感器的电压信号来修正喷油脉宽,使混合气浓度保持在理论空燃比附近。借助发动机数据分析系统对各工况下的氧传感器波形进行分析判断,有助于快速检测出电喷系统中是否存在影响尾气排放的空燃比反馈故障。同时对于完成故障维修的车辆,通过氧传感器波形分析可以验证出维修是否有效,故障是否彻底排除。使车辆在日常使用中的尾气排放也能达到一个良好的状态。     

非线性液压阻尼悬架的优化设计及最优控制

本文对二自由度非线液压阻尼悬架系统进行了统计线性分析，并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略；同时对非线性阻尼系统进行实时仿真，得出此类液压阻尼对振动的抑制优于线性阻尼的结论。     

浅析一级公路设计后期服务

以国道307复线公路为例,就设计代表的派出、设计后期服务工作、信息反馈及各方交流等方面的工作进行了探究,将会对今后公路设计及设计后期服务工作起到积极的作用。     

用8098单片机实现的内燃机车恒功率控制系统

介绍了一种用８０９８单片机实现的内燃机车恒功率控制系统,系统以柴油机供油量恒定为控制目标,采用双闭结构,对各种因素引起的柴油机供油量变化均有调节作用,为了满足机车高运用要求,系统设置了柴油要功率自动修正功能,试验结果表明系统结构合理,硬件软件设计正确,具有较高的控制精度和动态稳定性。     

船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性, 假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 首先利用Lyapunov稳定性理论, 提出了一种状态反馈鲁棒控制新算法的自动舵设计, 进而考虑到实际船舶上, 在进行航向控制时, 并不是所有船舶运动状态都是可测的, 仅有航向是可测的, 采用一种高增益状态观测器对状态进行重构, 提出了输出反馈鲁棒控制自动舵设计。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例, 进行了输出反馈鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab工具箱进行了仿真研究, 结果证明该算法是十分有效的     

受电弓/接触网系统动力学模型及特性

针对中国提速铁路采用的CH160-0简单链型悬挂接触网及SS7受电弓, 建立接触网的有限元模型, 计算得出固有频率及相应的模态振型, 导出其振动方程, 并推导出受电弓非线性模型的运动微分方程, 利用泰勒级数展开对非线性模型进行线性化, 得到受电弓框架的等效参数, 最后在这个基础上建立起受电弓/接触网垂向耦合动力学模型。应用受电弓的线性模型及非线性模型, 而且考虑机车、轨道激扰因素影响下, 对接触网/受电弓系统的动态进行了运行模拟计算并加以比较。     

高速公路运维系统的探讨及优化应用

针对公路运维不断增长的对提质升级、提高处置复杂问题能力的需求,指出公路运维需作为系统优化这一要点,为此探讨并得出了便于进行系统优化的一系列推论,包括信息与指标集、知识与标准、功能与信息、短回路与长回路、系统相关信息、关联信息组以及信息的无界、复杂、效率与反馈环对系统优化的主要作用,随后将这些推论成功用于实际问题,说明了研究在公路运维工作中的推广价值.     

一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法

目的为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能耗过大的问题,提出一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法。方法采用闭环增益成形算法（CGSA）设计控制器,引入双重非线性反馈算法,通过双极性S函数与反正切函数的结合降低舵角幅值与操舵频率,最后使用正反馈的方法实现整个控制系统的控制。结果仿真结果表明,在6级海况和8级海况下,采用所提出的双重非线性反馈控制方法,反映舵机能耗的综合节能评价指标分别改进了31.53%和18.63%。结论验证了双重非线性反馈在降低舵机能耗、减少船舶航行过程中碳排放方面具有较好效果,以及正反馈和负反馈的等价控制效果。所提方法为船舶航向保持控制的研究提供了较好的应用参考价值。     

新型多功能油船液货晃荡模拟装置设计

针对油船在恶劣海况航行晃荡所产生的爆炸危险、液货损失和环境污染问题,研制一种新型晃荡模拟平台,将晃荡箱体放置在水中通过液压驱动晃荡,并且实现其自动化控制及数据反馈,更加真实地模拟了实际晃荡情况。经晃荡实验结果表明,该装置具有良好的适用性,对今后液货晃荡实验有一定的应用价值。