压力反馈控制液压夯拔装置冲击系统的研究

对压力反馈控制液压夯拔装置冲击系统的夯入机理进行了探讨，建立了冲击系统非线性数学模型，并对其性能进行了仿真和试验研究。提出了通过立柱阻力适时调节冲击系统的压力，可实现冲击能和冲击频率的自适应独立无级调节。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

基于频域加权性能指标和输出反馈的主动悬架控制策略研究

本文对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了频域改进设计和研究。通过对有关平顺性的指标项进行频域加权。在不影响其它方面性能指标的同时，大大改善了车辆的平顺性，通过对几种不同型式的输出反馈的比较研究，得出了可行的控制策略。     

应用模糊控制器控制轿车空调制冷及风道系统

本文应用状态反馈模糊控制方法对轿车空调系统中的电子膨胀阀和温度混合风门进行控制来调节轿车车室内温度，在车速变化和热负荷变化的扰动下实现了车室内平均温度的自动控制，为最后轿车空调自动控制系统的产品化提供了良好的基础。     

主动汽车悬架的非线性控制

本文采用１／４车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析，针对执行器的非线性特性，探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用，在系统控制设计中采用了离散滑模法，仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。     

基于电磁作动器的主动隔振系统研究

对单向电磁作动器和双向电磁作动器进行了研究,建立了基于电磁作动器的单自由度主动隔振系统动态模型,并给出系统的动力学方程。仿真结果表明,在状态反馈的控制策略下,基于双向电磁作动器的主动隔振系统比基于单向电磁作动器或被动隔振系统的隔振效果要好。     

非线性随机振动的加权线性化方法

本文针对一般统计线性化方法的残差最小化未涉及响应及其极值分步的不足，从响应量加权的原理出发，给出了非线性随机振动系统的一种加权线性化列式，从中可以导出几种具有相当精度的加权线性化方法。对几个典型的单自由度非线性随机振动系统进行了均方响应分析，结果表明，本文所建议的加权列式更接近于精确解，是一种更有效的计算方法。     

感应电机反馈线性化解耦控制

针对感应电机复杂耦合非线性模型，通过将转子磁链设置为Ф=φ^2α＋φ^2rβ，提出了新的控制策略，将感应电机转子磁链与转子速度解耦，成为两个独立的线性子系统，实现两者完全线性化，可用线性系统的二次最优化理论求解，设计的控制率没有奇异点问题，保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪．仿真验证了该方案的有效性．当转子转速变化时，转子磁链不会改变，实现了两者解耦，使系统具有良好的动静态性能．     

广州地铁6号线浔峰岗地铁站加装节能系统的工程方案研究

以广州地铁6号线浔峰岗牵引变电所为例,介绍了采用线路储能装置进行能量回馈利用的设计过程,分析了线路储能装置的加装工程方案及其工作状态,以及线路储能装置同制动电阻能耗系统的配合方式,分析了线路储能装置加装工程完成后浔峰岗站的综合能量消耗、线路储能装置回送能量及经济效益。