有反馈和N-策略多重休假的MX/(G,Gm)/1排队模型

研究N-策略多重休假下,顾客是批量到达的MX/(G,Gm)/1排队模型。一旦系统空闲服务台就开始一个随机长度的休假,休假结束后,如果发现顾客数达到或超过N,就立即对顾客进行服务直到系统空闲,如果发现顾客数小于N,就进行下一阶段随机长度休假。服务台提供两阶段服务:第一阶段初步服务和第二阶段m种选择服务。在第一阶段初步服务结束后,顾客可以回到队列要求重新服务,也可以立即离开系统,或接受第二阶段m种选择服务中某一种服务。通过补充变量法得到了稳态下系统队长的概率母函数和其随机分解性质。进一步计算出系统稳态的队长及其他性能指标。     

公路养护成焦点 杭州会议人气旺

由中国公路学会筑机分会与国际道路联盟（IRF）联合主办，中建文广告公司承办的“第二届平国国际公路养护技术大会暨中国公路实验，检测技术大会”于2005年1月23～24日在我重美丽的南方城市杭州隆重召开．     

交互式水域环卫机器人的设计与实现

为了解决我国内河垃圾的收集与防控问题，贴合当下环保需求，设计一种解决水域环境、水域垃圾“消”“防”问题的内河垃圾清理机器人。机器人的结构设计包含上层云台、下层推进与收集部件。上层云台利用树莓派中的opensv模块进行图像自动识别，基于神经网络模型并结合图像位置标定算法获取垃圾在水域中的位置信息，基于RRT*算法实现机器人在小型水域中进行垃圾收集的自主路径规划；下层推进部件主要由3个无刷双向防水推进器构成，通过差速推动控制机器人在水域中全向移动；收集部件基于伯努利定常流动定律，通过漩涡自主吸收水域垃圾。该设计基于伯努利定常流动定律实现漩涡吸收垃圾，并结合当下先进的自动化技术，实现一种集水域漂浮垃圾收集、水域环境（图像、温度、p H、含氧量）信息实时监测为一体的机器人设计。