派酶土壤固化剂在道路工程中的应用研究

派酶是一种高效的土壤固化剂,在国外较为广泛地应用于道路工程的路基部分。据报道,国外目前使用派酶修筑的道路已达上万公里。派酶引入国内后,通过部分试验路段的实际应用和大量的试验研究,对派酶的工程特性和工程应用已形成了较为充分的认知,对派酶在国内的进一步推广应用具有积极的意义。使用派酶修筑道路或公路是可行的,其施工技术和施工工艺均较为简单,且具有较好的经济性。     

提高商用车操纵稳定性的研究

本文研究主动横向稳定器降低车身侧倾向，以及与后轴转向系统协调控制时，提高商用车操纵稳定性的效果，实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时稳定器产生反侧力矩，大幅度地降低车身侧倾；当与后轴转向系统协调控制时，能够提高商用车的操纵稳定性。     

稳定土拌和机转鼓刀具的安装方式探讨

对铣削拌和两用拌和机转鼓铣刀的工作及受力状态进行了分析，提出了铣刀切削前角、后角及安装角的设置原则，同时根据三种理论解释，论述了侧向倾斜角的安装要求及计算方法。     

主动横向稳定器降低商用车侧倾的研究

将新式主动横向稳定器安装在中型货画的前轴和后轴，通过液压缸与车架连接。本文研究了该稳定器对降低车身侧倾和提高舒适性的效果。仿真分析和实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时，稳定器产生反侧倾力矩，大幅度地降低车身侧倾。     

预防SMA路面早期病害的材料要求

沥青碎石玛蹄脂（SMA）是一种高性能改性沥青混合料,对组成材料具有较高的要求。为保证SMA的路用性能,需选择优质的符合规范要求的组成材料,选择适当的初试级配,可以有效预防季冻区SMA路面早期破损。     

Vehicle dynamics control by using a three-dimensional stabilizer pendulum system

Active safety systems of a vehicle normally work well on tyre–road interactions, however, these systems deteriorate in performance on low-friction road conditions. To combat this effect, an innovative idea for the yaw moment and roll dynamic control is presented in this paper. This idea was inspired by the chase and run dynamics animals like cheetahs in the nature; cheetahs have the ability to swerve while running at very high speeds. A cheetah controls its dynamics by rotating its long tail. A three-dimensional stabilizer pendulum system (3D-SPS) resembles the rotational motion of the tail of a cheetah to improve the stability and safety of a vehicle. The idea has been developed in a stand-alone 3D stabilizer pendulum system as well as in an integrated control system, which consists of an ordinary differential braking direct yaw control (DYC) and active steering control that is assisted by the 3D-SPS. The performance of the proposed 3D-SPS has been evaluated over a wide range of handling manoeuvres by using a comprehensive numerical simulation. The results show the advantage of 3D-SPS over conventional control approaches, which are ineffective on low-friction road conditions and high lateral acceleration manoeuvres. It should however be noted that the best vehicle dynamics performance is obtained when an integrated 3D-SPS and DYC and AFS is utilised.     

基于气阀控制的频率自适应减摇水舱系统研究

文章在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上,研究了水舱顶部气体连通道的横截面积大小与水舱内液体振荡参数之间的关系,通过调节截面开口控制水舱内液体运动固有频率,使之与船舶横摇频率相适应.分别利用被动式PD控制和模糊控制实现气阀开关式和气阀开口连续式两种调频策略.仿真研究表明,两种调频策略均使可控被动式水舱的有效减摇范围拓宽,并在不同的频率范围内有各自的优势.     

土壤固化剂及其在工程中的应用

从土壤固化剂的发展历程、分类、材料组成、固化机理、特点、市场情况、试验研究、工程应用八个方面来阐述土壤固化剂的性能和优缺点及在我国科学研究与工程中的应用现状。同时还综合分析了固化剂的发展趋势,指出其中不足,对国内固化剂的发展提出几点建议。     

基于动态反馈线性化的海洋机器人近水面横摇减摇控制

海洋机器人在近水面低速航行时,在海浪干扰下将产生横摇运动,严重影响机器人安全性能,因此利用零航速减摇鳍系统对横摇运动加以有效控制.针对机器人非线性运动模型及零航速减摇鳍升力模型的特点,利用动态反馈线性化方法设计横摇减摇控制规律.该方法通过将原系统扩展为含有伪状态变量的新系统,实现系统线性化,解决由减摇鳍升力模型引起的系统非线性形式控制输入的问题.理论证明及仿真结果表明该横摇控制规律是稳定有效的.     

某客车横向稳定杆系统承载能力分析

稳定杆设计中稳定杆承载能力大小难以确定，使得稳定杆设计缺乏依据。利用有限元分析稳定杆应力状况，并通过静动态试验确定稳定杆承载能力大小，以此判断稳定杆工作状态，从而来分析并找出能改善稳定杆承载能力的措施。