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三峡库区船舶碰撞能量损失方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用外部碰撞力学方法计算2艘2000t级化学品船以不同速度,不同碰撞角,在不同碰撞点相撞后的能量损失,并利用显示动力有限元软件LS_DYNA模拟2艘化学品船在能量损失最大情况下碰撞的响应。 相似文献
982.
为促进长江流域航运与水环境的协调发展, 利用系统分析方法和系统动力学模型, 建立了长江流域航运与水环境协调发展模型, 对各种宏观调控政策和措施效应进行了仿真模拟分析。模拟结果表明, 计算指标模拟值与实际值基本吻合, 最大相对误差为12.9%, 表明模型能较好地模拟长江流域航运与水环境协调发展系统; 航运污染主要来源于船舶事故污染和船员生活污染, 占总污染90%以上; 人口、水环境、航运及工农业协调增长模式有助于水环境质量的持续改善; 船舶事故应急管理水平的提高是航运污染治理的关键。 相似文献
983.
重庆市短途区间客船的安全隐患与对策 总被引:2,自引:0,他引:2
针对重庆市短途区间客船的安全隐患及其相关需求,为保障沿河两岸群众的安全出行、巩固水上交通安全形势;讨论了重庆市短途区间客船的现状,含区域分布特征、航区特征、船龄特征等;分析了短途区间客船的安全隐患及其对策,涉及稳性、结构强度、操纵性及GPS系统;提出了短途区间客船安全性技术改造的目标、原则、措施、范围与计划;并对短途区间客船的安全性改造提出了建议。 相似文献
984.
为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
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