Energy-aware control for automated container terminals using integrated flow shop scheduling and optimal control

The performance of container terminals needs to be improved to handle the growth of transported containers and maintain port sustainability. This paper provides a methodology for improving the handling capacity of an automated container terminal in an energy-efficient way. The behavior of a container terminal is considered as consisting of a higher level and a lower level represented by discrete-event dynamics and continuous-time dynamics, respectively. These dynamics represent the behavior of a large number of terminal equipment. The dynamics need to be controlled. For controlling the higher level dynamics, a minimal makespan problem is solved. For this, the minimal time required by equipment for performing an operation at the lower level is needed. The minimal time for performing an operation at the lower level is obtained using Pontryagin’s Minimum Principle. The actual operation time allowed by the higher level for processing an operation at the lower level is subsequently determined by a scheduling algorithm at the higher level. Given an actual operation time, the lower level dynamics are controlled using optimal control to achieve minimal energy consumption while respecting the time constraint. Simulation studies illustrate how energy-efficient management of equipment for the minimal makespan could be obtained using the proposed methodology.     

整体式桥台的箱梁剪滞效应分析

针对整体式桥台的箱梁固有的力学特性,建立有限元模型,对其在不同荷载作用下剪滞系数的横向和纵向分布规律进行研究,并将结果与普通简支箱梁进行比较。通过有机玻璃模型试验验证了有限元建模分析的可行性、准确性,同时作了参数分析,提出了可供工程设计参考的实用剪滞系数计算表。分析结果表明:该类箱梁剪滞分布与普通简支箱梁的不同主要在于桥台附近截面出现了负剪滞现象;整体式桥台的纵向抗弯刚度、主梁宽跨比、宽高比及不同荷载形式等是影响该类桥梁剪滞系数的主要因素。     

公路交通安全事故关联因素独立性检验

综述了国内外关于公路交通安全事故统计分析工作的情况,针对交通事故关联因素,以北京市门头沟区2005年公路交通事故数据为案例,采用列联表方法,对事故等级、事故分类与部分关联因素(如驾驶员年龄、性别、天气情况、时刻、时段、车辆类型等)进行了十几项独立性检验,这些结果将有益于校核人们对于交通安全问题的一些习惯认识,对于交通管理和改善公路交通安全工作也有一定借鉴和参考意义。     

物流集货中心作业单元布局方法

合理布局作业单无可以使集货中心节约物料搬运费用，降低物流成本，提高作业效率。在分析物流集货中心作业流程和作业单元构成的基础上，确定影响作业单元布局的主要因素——物流关系、管理关系、安全关系等，对作业单元的相互关系分别进行定量计算，得出作业单元综合相互关系量化表，依据此表及作业单元得分排序表进行物流集货中心作业单元布局设计。案例应用表明：此布局方法提高了物流集货中心作业单元布局的合理性。     

BINGHAM流体环空管流流动及传热规律研究

结合BINGHAM流体的本构方程、管流运动方程及能量方程 ,推导了BINGHAM流体环空管流速度分布及温度分布。由于BINGHAM流体具有屈服值 ,环空管流流动中会形成流核。流核的宽度与屈服应力成正比 ,与广义压力梯度呈反比。流核中心线偏离环空中心线 ,且偏向环空内侧。环空内外径之比越小 ,相对偏离越远。在其他条件不变的情况下 ,当屈服应力增大时 ,速度分布剖面变得愈扁平。当其他条件不变时 ,流核速度随环空内外径之比减小而增大。流核内温度变化比环空内外侧明显小 ,随屈服应力的增大 ,温度分布剖面愈扁平。     

水泥混凝土泵车液压系统测试与冲击研究

根据水泥混凝土泵车实际存在的问题 ,对其在不同工况下工作时液压系统的流量、压力、温度等参数进行了测试 ,对实验数据进行了分析与处理 ,提出了减小臂架振幅 ,防止共振发生的途径和方法。     

车用催化器结构因素对流速分布的影响

车用催化器的速度分布特性对催化器和发动机的性能有很大影响。本文在气道稳流实验台上利用三孔结托管测量了不同结构催化器的速度分布，并进行了细胞致的对比分析。研究表明：张张角越大，流速分布越不均匀，但锥角超过一定值后，对流速分布的影响减弱；斜扩张管催化器的速度分布性相同长度直扩张管催化器；球形端面载体的速度分布均匀性要好于常平端面载体；载体安装位置扩张管越远，流速分布越均匀。     

船舶应变部署表的应用探讨

船舶应变部署表是在紧急情况下保障船舶和人员安全的应急计划,对于保障航行安全和海洋清洁有着重要的作用和意义。文章介绍了国际公约和国内法律对船舶应变部署表的相关规定,阐述了应变部署表的填写规则,分析了应变部署表与船舶安全的关系,并针对船舶安检中发现的应变部署表的常见缺陷,提出了相应的建议和对策。     

航行船体周围稳态流场计算的双重面积分方法

将Galerkin方法与虚拟面元源汇分布方法相结合，发展了用于求解航行船体三维非均匀稳态流场速度势及其高阶偏微分的双重面积分方法。为验证该方法的有效性，进行了半浸圆球稳态流场的数值计算。通过与圆球绕流问题解析解的比较，表明积分表面单元划分和虚拟单元的设置方式等对最终数值结果的影响可忽略不计。本文方法有助于对航行船体的水弹性力学特性进行更合理和更完善的分析。     

FPGA内嵌ROM表对DRAM控制的实现

指挥控制系统足现代军舰的灵魂,而肩负专用功能的电子模块组成了指挥控制系统的"躯体".各种存储器件是存储数据的载体,对存储器件的控制和操作成为专用电子模块设计的重要组成部分.动态存储器(DRAM)是重要的存储器件,现场可编程门阵列(FPGA)在计算机硬件设计领域的应用也十分广泛.重点阐述了应用FPGA实现对DRAM的复杂控制,并由此提出了一种运用ROM表的简便方法,工程实践证明该方法具有广泛的通用性和较强的实用性.