电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略

为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.     

公路工程测量探讨

主要就公路测量的特点及过程进行介绍,论述公路测量中所采用的方法,解释公路测量在工程进行各个阶段的具体任务。另外介绍了GPS 技术在公路测量的应用前景。     

隧道中央隔离设施安全效果的模拟评价研究

以山区公路某隧道群为对象,对用于非分离式隧道中的可倒伏示警柱、视觉标线、常规标线等三种中央隔离设施进行了驾驶模拟对比实验;建立了设置有3种隔离设施的道路虚拟实验场景;利用驾驶模拟系统进行受试者实验,对实验中获取的车辆动态数据进行了统计分析.通过对速度及其标准差、车辆行驶轨迹的横向位置及其标准差的分析结果得出:可倒伏示警柱和视觉标线有利于隧道内的行车安全,除去成本因素,可倒伏示警柱的安全性会更高些.     

公路施工中长大组合曲线的测设

介绍了利用线路平面控制网的控制点测设道路工程中组合曲线中线桩点位的坐标计算、测设方法。这种点位坐标计算公式，利用全站仪或测距仪配合计算器进行施测，既快速方便，又精度高，是高等级道路工程建设中点位测设的好方法。     

城市横向交通

随着中国城市化进程的加快,城市机动车保有量的剧增,使得纵向交通与横向交通的冲突愈来愈突出,导致现有的道路交通设施的利用率进一步降低,机动车的运营速度大幅下降,尤其是公交车,行人与非机动车穿越纵向交通流越来越不方便,安全系数低,纵向交通与横向交通处于不和谐的状态。针对这一交通现状从以人为本的角度出发,以提高城市道路交通系统的使用效率,实现城市的可持续发展为目标来分析横向交通,又建议在所有的道路上逐步实现横向交通与纵向交通的彻底分离。     

悬索桥索鞍位置的分离计算法

关于索鞍位置计算,已有的计算方法较为繁琐或仅适用于单圆曲线索鞍,针对这种情况,将单圆曲线索鞍位置计算的分离计算法推广到复合圆曲线索鞍位置的计算中,从力学关系和几何关系出发推导得到了复合圆曲线索鞍位置计算的解析公式和由解析公式求解的牛顿-拉斐森迭代算法。改进约束条件,给出合理的迭代初值计算公式,确保了索鞍位置迭代计算快速收敛于真实解。归纳提出了理论顶点的顺延悬链线交点定义法和切线交点定义法的概念,探讨了两种定义法所得的索鞍位置计算公式或计算结果之间的必然联系。算例表明:该精确方法正确可行,近似方法也具有较高的精度,可供悬索桥施工、设计人员参考。     

差速器壳球体尺寸超差的解决

通过对CK3263A数控卧式车床的结构和工作原理深入分析,结合所加工出的差速器壳球体部分尺寸超差具体情况,经过现场分析和判断过后,制定出了一套可行的解决方案,即通过在该机床回转刀架定位鼠齿盘的背面增加调整垫,从而调整刀尖的相对位置的方案,彻底的解决了此难题。     

岩土介质中不良地质体轮廓探测技术研究

为解决埋深较大或地面条件复杂的地下工程开挖前方不良地质体轮廓探测不易从地面展开的难题,利用地震波"角度+位置"偏移的联合体系探测隧道施工前方不良地质体的形状,通过对地面地震波位置偏移法探测三维形状体的研究分析,论述地震波角度偏移在探测地下三维形状体的理论与重要作用,并借用人眼仿生学的原理进一步阐述角度偏移在地下工程前方探测的合理性与可行性。得出以下结论:角度偏移技术不需占用较大空间,非常适合地下工程开挖掌子面有限空间的前方不良地质体轮廓探测,利用"角度+位置"偏移的联合体系探测软弱岩体取得了很好的实际效果。     

自行车在城市交通中的定位

自行车交通具有方便、快捷、无污染的优点,但也存在不少问题,应认真研究其特点及其对城市交通的影响,以便对自行车交通进行科学合理的规划和引导,明确自行车在城市交通中的定位及发展方向。     

公路主枢纽总体布局选址技术研究

采用层次分析法对区域内的备选城市各项评价指标进行权重分配，然后再采用加权评分法对备选城市者分排序，最后确定选址方案。