无刷直流电动机中霍尔位置传感器的设计与应用

主要介绍直流无刷电动机位置转换中所使用的霍尔位置传感器的结构、分类和工作原理,给出了霍尔位置传感器的构成原则,提出了霍尔位置传感器在无刷直流电动机中的设计应用方法.     

复合缆索锚泊下的Spar平台动态响应分析

利用复合索链的计算公式,计算不同配置的复合链组成的锚泊系统的变刚度,并将计算结果运用于Spar平台运动方程中刚度矩阵的修正,分析并比较在不同锚泊系统作用下,Spar平台的动态响应行为。通过计算发现:虽然不同配置的复合缆索对平台的动态响应没有多大影响,但是缆索张力的变化确实截然不同。这些在平台锚泊系统的初步设计中必须考虑。     

DSP在无位置传感器无刷直流电机控制中的应用

在电动机控制系统中采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)。DSP数字化控制缩小采用模拟器件时的系统体积,并且提高电动机控制系统的可靠性、稳定性,使得电动机控制系统的硬件设计更加灵活、简易。     

基于EKF的自动泊车系统位姿估计算法设计

利用车辆2个后轮轮速信号和方向盘转角信号,基于扩展卡尔曼滤波技术设计一种车辆位姿估计算法,并在veDYNA中仿真试验。仿真结果表明,算法的估计精度比较理想,可满足泊车系统对自身车辆定位的需求。以定位精度2 cm（1σ）的GPS信号为参考,实车试验结果表明,位置估计误差控制在3%以内,此精度的估计结果可以为泊车系统提供车辆定位信息,为增强泊车安全性奠定基础。     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

平面立体视觉效果限速图案应用研究

通过在道路上合理位置涂画平面图案,使其产生立体实物障碍视觉效果,迫使驾驶人出于避害目的下意识降速,强制车辆减速到安全行驶速度,达到提高道路交通安全性能的目的。     

珠三角内河码头前沿线影响因素分析

通过综合分析影响港区码头前沿线位置的六大主导因素,自然条件、港口现状及发展规划、航道现状及发展规划、港口工程建设造价、船舶航行安全、水利行洪纳潮。确定较优的港区码头前沿线位置,用于规范和指导今后港区内码头泊位的建设。     

加筋土式挡风墙优化研究

研究目的:使车辆受到的气动力减小及挡风墙建设施工具有良好的经济性。研究方法:采用二维粘性不可压缩雷诺平均应力方程,在横风风速为35．1 m／s时,路堤高度、挡风墙高度、设置位置不同条件下,对加筋土式挡风墙背风侧车辆的气动力进行数值模拟计算。研究结果:确定了挡风墙最佳高度和最佳设置位置随路堤高度的变化规律。研究结论:随着路堤高度的增大,挡风墙最佳高度不断的减小,但减小的幅度越来越小,而挡风墙的最佳设置位置变化幅度较小,基本在3．4～3．5之间。     

基于神经网络的斜拉索损伤识别研究

以一模型桥为背景,探讨了斜拉索损伤定位以及损伤程度确定的方法.基于ANSYS有限元模型,采用RBF网络,模拟了斜拉索的损伤情况.以不同损伤程度下自振频率和局部模态作为神经网络的训练与测试输入样本,由神经网络的输出来指示损伤位置和损伤程度,并与BP神经网络的识别效果进行比较.     

用全站仪测设公路平曲线的精度分析

通过对全站仪测设公路平曲线误差分析,得出用Ⅰ、Ⅱ精度等级全站仪进行公路平曲线测设,完全能满足现行规范所规定的桩位限差要求。并导出用全站仪测设公路平曲线时,测设边长不应大于500m为宜。