三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

公共交通客运枢纽设计评价方法

公交客运枢纽是城市一体化交通系统的关键环节,目前国内在枢纽的设计和建设方面还存在诸多不足,科学合理地对枢纽设计方案进行评价显得尤为重要.本文从分析公交客运枢纽的设计原则和流程入手,讨论了公交客运枢纽设计方案的综合评价指标体系的确立,以及相关指标的量化,最后讨论采用灰色关联度的方法对方案进行评价.     

基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测系统的设计

介绍了基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测诊断系统的设计,给出了系统组成和软件设计。该系统以高性能单片机为核心,采用Fuzzy逻辑分析技术实现了液压系统故障诊断的基本结构和知识库的方法,建立了液压系统故障Fuzzy分析的逻辑结构,实验表明,该系统提高了液压系统故障推理的正确性和推理速度。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

纯电动物流车电动空气压缩机布置方案研究

电动空气压缩机为纯电动物流车提供压缩气源,以供整车制动及辅助用气装置的使用.文章基于整车性能的受影响程度进行电动空气压缩机布置的多方案分析,从多个维度进行客观评价,选取适合于整车的最优方案.此方法亦可用作其他关键件的布置校核.     

自寻优模糊PID控制器的设计与仿真

本文分析了带单个和多个自调整因子的模糊控制器的优缺点,决定采用修正因子自寻优的模糊ＰＩＤ控制器,它能在系统控制过程中对修正因子进行实时自寻优,以实现控制规则的自调整和自完善,达到提高控制系统品质的目的。     

公路桥梁技术状况评定标准浅析

对《公路桥梁技术状况评定标准》采用的评定方法、评定流程、评定计算模型等方面进行了详细介绍,分析了桥梁技术状况评定方法的特点,并通过实例对桥梁的具体评定过程进行了计算分析,使桥梁检测人员能够对新评定标准有全面的认识和了解。     

西南山区公路沥青路面性能评价指标研究

对重庆地区公路沥青路面使用性能进行调研检测,利用现有的评价指标对调查路段的路面破损状况和路面行驶质量进行了评价.在此基础上,结合该地区高温多雨的气候特征和路面使用坏境,对路面使用性能评价指标中的路面状况指数PCI和路面结构承载力指数PSSI进行完善和修订,以便因地制宜对西南山区公路沥青路面使用性能进行科学评价.     

齿轨铁路基础设施综合维修体系研究

根据齿轨铁路的工程特点,分析齿轨铁路基础设施综合维修的相关需求。借鉴国内既有铁路的综合维修模式,提出适合齿轨铁路的综合维修模式。进而对综合维修体系的组织机构设置及具体机构布点提出了建。     

A two-phase model for dry port location with an application to the port of Dalian in China

This paper provides guidance for an optimal and reasonable dry port layout for the port of Dalian in China. We present a two-phase framework on the location of dry ports, which solves the selection of candidate inland cities and optimal dry port location choice, respectively. Fuzzy C-Means Clustering is applied to select alternative cities in the vast hinterland of the seaport of Dalian, with a view to identify evaluation factors that affect the location selection decision. A cost-minimisation linear programming solution is proposed, with the aid of a genetic algorithm, to choose the optimal location as well as capacity level among the candidate inland cities.