汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联

介绍了一种量测(新测目标)到目标(已知目标)之间的模糊数据关联方法，将模糊聚类均值方法和决策逻辑方法相结合，利用Mahalanobis距离代替聚类运算中的欧氏距离，使量测与目标预测值之间的相似性度量更准确，应用决策逻辑确定量测与目标预测值的关联关系。仿真表明这种方法简单，在杂波环境下，有较高的跟踪精度，这种方法可以用于道路条件下，基于汽车雷达的多目标的可靠跟踪。     

基于聚类分析的交通小区划分方法的改进

不同交通小区之间的土地利用、功能与性质存在着很多相似之处,引进“物以类聚”的思想,利用聚类分析方法对相似交通小区进行重新划分,大大减少工作量,而且精确度又相差不大。     

变压器差动保护中励磁涌流非线性鉴别技术的发展

分析了变压器产生的励磁涌流的非线性特征,介绍了几种非线性鉴别方法的构成原理与特点.包括基于人工神经网络、小波变换和模糊理论的励磁涌流鉴别,并对近年来各非线性鉴别的原理、优缺点、技术关键及研究和应用现状进行了较详细的分析与客观评价。根据国内外电力变压器励磁涌流非线性鉴别技术的对比分析,指出了这些非线性鉴别技术在未来变压器差动保护应用中可能的发展方向。     

地下水污染评价模糊综合聚类理论与模式

针对环境系统各等级之间的模糊性，在充分考虑各污染因子权重大小的基础上，将模糊聚类最大矩阵元原理与模糊模式识别理论模型相结合，形成环境系统模糊综合聚类理论模型。并以某市地下水污染评价为例，叙述了这种方法的研究程序和计算步骤，取得了满意的结果。     

Kernel Generalized Noise Clustering Algorithm

IntroductionFuzzy clustering is one of the important methodsin pattern recognition. The most widely used fuzzyclustering is the fuzzy c-means (FCM) algorithm[1]which is conceived by Dunn[2]and generalized byBezdek[3]. Based on an objective function, the F…     

模糊切换型船舶运动PID控制器

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。     

基于多Agent的编队对潜作战智能辅助决策系统研究

传统作战辅助决策系统很难满足现代海战的需要,基于多Agent的智能辅助决策系统是辅助决策系统新的发展方向。根据水面舰艇编队对潜作战特点,构建了基于多Agent的对潜作战智能辅助决策系统框架,分析了系统中各模块的功能,重点研究了基于案例推理的Agent推理技术在辅助决策系统中的应用。提出的智能辅助决策系统满足了现代海战对辅助决策系统的要求,具有一定的军事实用价值。     

船用锅炉主过热蒸汽管路破损的贝叶斯网络安全性定量分析

针对贝叶斯网络方法在处理大规模复杂系统上的优点,结合当前船用锅炉的安全性定量分析特点,提出将贝叶斯网络方法应用于船用锅炉的安全性分析。通过探讨贝叶斯网络及故障树分析方法原理,尝试将贝叶斯网络与故障树分析方法结合起来,主要突出贝叶斯网络方法可以实现数据的自动更新及由后验信息到先验信息的反向推理能力。最后将该方法应用于船用锅炉的安全性定量分析中,通过更新观测部件故障状态实现了整个系统的自动更新,并自动查找出最大概率事件,证实该方法提高了安全性分析效率,使实际操作更加准确、快捷,极大地的降低了事故带来的风险。     

基于北斗救援和ISPS规则的船舶人员安保管理系统研究

研究了基于北斗短报文通信方式的船用ISPS人员管理及救援管理的系统,具体包含天地海北斗卫星网络、船舶通信网络、低功耗高可靠性的BDS北斗通信基站,提出了基于模糊集合和贝叶斯的多对多Super-Bluetooth算法,设计了手环检索和定位的BR通信基站方案,提升和实现了基于北斗救援的ISPS人员管理。     

基于B/S和C/S架构的船舶动力装置远程故障诊断系统

依据“智能船舶”的理念,针对船舶动力装置故障诊断系统,提出一种基于C/S和B/S混合架构的船舶动力装置远程故障诊断系统。依据B/S和C/S架构的优势,开发了基于C/S架构的数据管理平台,实现了船、岸间的数据、信息交互;将基于模糊神经网络的专家诊断模型应用于B/S架构的岸基船舶动力装置故障诊断系统的故障诊断判别,并利用BP算法训练实例对该模型进行了精度验证。结果表明,系统稳定可靠,故障诊断准确性高,为“智能船舶”发展提供了一个良好的解决方案。