渤海湾客滚船启航安全评价

从客滚船单船入手，综合考虑影响船舶航行安全的内部因素和航行的自然环境因素，运用模糊数学的综合评判方法，对客滚船出航的安全程度进行预判，为港口监督人员、公司管理人员和客滚船驾驶人员提供参考依据。     

临海港口航道航行环境安全综合评价模型

对临海港口航道航行环境的研究目前甚少,为了正确评价临海港口航道航行环境的安全状况和程度,根据评价因素选取的原则,并结合临海港口航道航行环境的实际情况,确定了综合评价因素。同时,按照FSA的模式,运用Delphi、AHP、Fuzzy等理论建立了模糊综合评价数学模型,并运用VisualC 6.0和数据库知识,开发了计算机辅助评价系统。该模型和系统在有关临海港口航道进行了验证。结果表明,该模型是正确的、合理的,该系统具有很强的实用性,为港口监督人员、航道管理人员、船舶驾驶人员等提供了科学的决策和参考价值。     

驼峰车辆减速器闭环控制PD参数模糊在线自校正

基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。     

A methodology for vehicle sideslip angle identification: comparison with experimental data

Sideslip angle could provide important information concerning vehicle's stability. Unfortunately direct measurement of sideslip angle requires a complex and expensive experimental set-up, which is not suitable for implementation on ordinary passenger cars; thus, this quantity has to be estimated starting from the measurements of vehicle lateral/longitudinal acceleration, speed, yaw rate and steer angle. According to the proposed methodology, sideslip angle is estimated as a weighted mean of the results provided by a kinematic formulation and those obtained through a state observer based on vehicle single-track model. Kinematical formula is considered reliable for a transient manoeuvre, while the state observer is used in nearly quasi-state condition. The basic idea of the work is to make use of the information provided by the kinematic formulation during a transient manoeuvre to update the single-track model parameters (tires cornering stiffnesses). A fuzzy-logic procedure was implemented to identify steady state or transient conditions.     

基于改进FMEA方法的船舶主机燃油喷射系统安全评估

为了增强船舶燃油喷射系统的可靠性,能够实现故障的事前维护保养管理,将模糊集理论与灰色关联决策应用在FMEA方法当中,把船舶主机燃油喷射系统作为研究对象,建立相应的模型,运用改进的FMEA进行分析,并与传统的方法进行比较,结果表明,运用改进FMEA方法所得到的结果与实际的故障模式相符,并且,与传统的FMEA相比,改进后方法更贴合实际的故障模式,因此较适用于船舶的安全评估。     

Development of a systematic and practical methodology for the design of vehicles semi-active suspension control system

In this paper, a novel systematic and practical methodology is presented for design of vehicle semi-active suspension systems. Typically, the semi-active control strategies developed to improve vehicle ride comfort and stability have a switching nature. This makes the design of the controlled suspension systems difficult and highly dependent on an extensive trial-and-error process. The proposed methodology maps the discontinuous control system model to a continuous linear region, where all the time and frequency design techniques, established in the conventional control system theory, can be applied. If the semi-active control system is designed to satisfy some ride and stability requirements, an inverse mapping offers the ultimate control law. At the end, the entire design procedure is summarised in six steps. The effectiveness of the proposed methodology in the design of a semi-active suspension system for a Cadillac SRX 2005 is demonstrated with road tests results. Real-time experiments confirm that the use of the newly developed systematic design method reduces the required time and effort in real industrial problems.     

铁路客运服务需求的模糊聚类分析

为了掌握客运服务各要素在铁路客运服务需求中的重要程度,提出按其重要程度归类的ISODATA模糊聚类方法。根据近期客运市场调查数据,确定客运服务要素的4个特征指标。运用ISODATA模糊聚类方法对21个客运服务要素进行聚类,并对聚类效果进行评价。把21个服务要素按其重要程度分成5类,由21个客运服务要素归类结果,分析确定要素在客运服务市场中的地位。     

基于加速度响应的轨道监测研究

提出基于系统特征参数提取的模糊解耦算法,以BP网络构成基于重复检验的专家系统。利用GSM、无线局域网及通用有线通讯技术构成数据传输体系,开发出TYJGJ机车车载轨道监测系统。较为有效地消除了机车特性、列车速度等产生的影响,实现了监测信息的快速传递。由仿真、运行数据及现场应用情况分析验证了模糊解耦算法及所提出的整体解决方案的正确性。     

复杂工业过程的模糊建模与控制

利用模糊理论,进行复杂工业过程的模糊建模与控制研究。主要在基于改进模糊聚类的可解释性模糊建模、基于分布补偿和线性矩阵不等式的模糊系统稳定性分析和控制器设计、基于TS模糊状态空间模型的模糊预测控制、玻璃熔窑模糊控制系统四个方面进行研究。主要研究内容如下。基     

一个对象关系型船舶避碰案例模糊数据库系统模型

提出了一个基于对象关系数据模型的避让案例模糊数据库系统模型。该模型分为二级：用户级和系统级。其中引入了模糊技术和面向对象的方法，分别建立起了用于描述避让案例的数据库模型和用于描述系统模糊性的知识库模型，确定了相应的模糊数据表示形式，定义了各种模糊对象类型，重载并新增了相应的模糊操作算子，实现了模糊数据库上的查询功能。该模型具有更好的实用性和系统性，可以为船舶避碰提供更加有效的决策支持。