一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

试验过程复现与分析系统设计和实现技术研究

文章结合试验场试验数据资源,探讨了试验过程复现与分析系统的实现思路,对系统结构和各部分的功能进行了概略设计,对涉及的系统成员自动生成和重演数据预处理技术进行了深入探讨,对系统实现后的作用进行了分析,对前景进行了展望。     

基于DDS技术的舰船平台综合管理系统

构建全船统一的信息集成体系框架,解决舰船航行、动力、电站、辅机等不同系统间的信息集成共享和综合管理是平台综合管理系统设计的关键和重点.在分析数据分布服务(DDS)原理和特点的基础上,提出了基于DDS技术的平台综合管理系统,并重点阐述了该系统的体系架构、信息交互流程和系统特性优点.通过搭建平台管理仿真系统测试了基于DDS...     

述评国际原油市场

回顾 1．原油 8月份,由于美国经济数据显示经济复苏乏力,失业率一直高居不下,库存增加,以及持续半年的利比亚内战几近结束等因素加剧了市场对经济的担忧情绪,但美国飓风的到来义在一定程度上支撑了油价,油价走势震荡下挫,临近月末企稳回升。本月影响油价的主要因素除了美国经济基本面和欧元区债务危机外,气候因素和地缘政治也须考虑在内。     

介入移动汇聚节点的无线传感器网络高效数据收集方法

引入移动汇聚节点解决无线传感器网络高效数据收集问题.网络中固定汇聚节点与移动汇聚节点共存,全部传感器节点都拥有维护到固定汇聚节点的路由,移动汇聚节点进入网络后定期向其附近小范围内的传感器节点扩散自己的声明信息,传感器节点向距自己跳数最小的汇聚节点发送或转发数据包.移动汇聚节点和距离其一跳的传感器节点之间通过有效的应答机制来保证数据的可靠传输.通过仿真结果显示引入移动汇聚节点的数据收集在节省能耗方面明显优于传统网络.在延长网络生存时间的同时,可以获得较高的数据传输成功率和较短的数据传输延迟.     

基于GPS/GIS/GSM的公交调度生产管理体系

公交的调度系统是一种实时系统,而作为实时系统就必须解决定位采集、通讯传输处理、图形可视动态显示等相关技术.目前,构建智能化公交,以GPS为平台的生产管理系统将改变公交行业现行的安全、调度管理模式,对公交公司的管理机制也会产生重大的变革.     

一种基于GPS和IC卡数据的城市公交出行分布推算方法

城市公交规划、管理工作迫切需要信息化技术给予定量的决策数据支持.公交出行分布数据通常基于居民出行调查获得,然而因其调查代价巨大不能作为常态化调查手段.短期的公交线网调整工作更依赖于现状的公交出行分布需求,本文由此提出了一种利用公交GPS和IC卡(含老年卡)数据推算现状公交出行分布的实用方法.当前在大城市常住人口使用IC卡作为公交支付手段已得到相当普及,采用基于车载GPS和乘客IC卡记录能够推断得到全日公交OD数据并用于公交出行量回归模型的标定.模型检验通过后,可结合人口数据和就业岗位资料用标定模型计算以投币作为主要付费方式的流动人口公交OD;叠加两部分OD得到完整的城市公交出行分布结果.该模型的有效性通过2010年郑州市综合交通调查实践得以验证,对其它城市具有借鉴意义.     

LAMBORGHINI AVENTADOR LP700-4 越狂野越精彩

越来越暴躁的蛮牛,却愈发让人欲罢不能,这或许就是速度机器的魅力所在。很多人无法理解兰博基尼的魅力所在,更有太多人觉得这种暴力机械除了一往直前的冲劲外别无可取之处。借用一位我很欣赏的媒体同行的观点——这种车只有那些理解并喜欢速度的人才会钟爱。兰博基尼的车型一代一代进化至今,在普通人眼中就是动力输出不断突破想象     

基于VC++和GDI+的瞬变电磁法数据管理及屏幕建模软件模块开发

综合分析瞬变电磁法的数据格式以及处理解释的方法,将理论与实际相结合,按照实际需要和软件工程的要求,采用面向对象程序设计思想和面向对象程序设计方法来研制功能较完整,结构合理,能提供给用户良好的图形用户界面和友好的应用环境,方便用户操作的瞬变电磁法屏幕建模软件模块。     

2010年三季度全球车企利润飘红大众领跑

近日,全球各大车企分别公布了各自在2010年第三季度的盈利状况。数据显示,全球汽车市场继续回暖,在各大市场的积极政策影响下,已经公布盈利状况的车企在第三季度均取得了一定改善。其中,铃木汽车在印度市场表现突出,11月2日公布的数据