车辆GPS监控系统的应用分析

文章结合GPS监控系统在南宁市道路运输企业的应用情况,介绍了GPS监控系统在道路运输安全生产管理中的作用,阐述了推广和规范车辆GPS监控系统安装使用的思路和做法,并分析了车辆GPS监控系统运用过程中存在的问题,提出了相应的建议。     

MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

基于出租车GPS大数据的城市热点出行路段识别方法

连续两个出租车 GPS定位点之间的时空间隔使得乘客上下车的位置必然介于一个线性区间内,据此提出轨迹线密度方法,用于在位置界限模糊的热点出行区域进一步搜索热点路段.利用成都市出租车 GPS数据,借助核密度估计分析出租车上下客位置的时空特性;基于轨迹线密度方法,计算了成都市春熙路商圈的路网密度值,划分路段热点强度,识别出了热点路段的位置,结合实际的出行需求分布完成方法有效性的验证.结果表明,本文所采用的方法能够有效识别出行需求旺盛的城市热点路段,不仅可以为出租车司机寻找客源提供重要的参考,还能够在交通相关部门选择出租车停靠站的位置时提供数据支持.     

基于LightGBM算法的公交行程时间预测

在城市公交网络运行中,公交车的站点间行程时间会受到道路和环境条件的影响. 本文对公交车运行过程中的车辆速度特征、道路特征及天气特征等进行了分析.建立了基于特征的 LightGBM (Light Gradient Boosting Machine)公交行程时间预测模型,通过调整 LightGBM算法中的相关参数,以分配各个影响特征和因素的权重大小.然后利用天津市某条公交线路 24天的公交车 GPS数据对模型进行了训练和验证,并与基于历史平均值和卡尔曼滤波的行程时间预测模型进行对比.比较结果表明,LightGBM模型在 MAE (Mean Absolute Error)和 MAPE (Mean Absolute Percentage Error)这两个指标上均大幅度优于其他两个模型,说明 LightGBM模型在公交车行程时间预测上具有很好的稳定性和应用前景.     

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已有旅行时间预测方法多是针对高速公路、城市快速路和主干道路的路段,而针对城市一般道路,及路径旅行时间预测的研究则相对不足.本文提出一种基于案例的旅行时间预测算法.算法的基本原理为,在轨迹数据建模的基础上,建立动态更新的、包含多个属性的历史旅行样本数据库,然后根据出行时间及环境信息从案例库查找匹配案例,其结果经过一定修正用于预测路径旅行时间.与基于路段的旅行时间预测方法相比,该算法具有较强的鲁棒性和可移植性,受空间路网和数据样本量的影响较弱;并且在相同数据样本量和路网空间覆盖率的情况下,该算法预测精度高于对比算法.     

实时动态技术在道路中桩测量中的应用

采用Leica公司的GPS350全球定位系统定时动态(RTK)测量模式,在极短的时间内高精度地完成了常规测量无法完成的道路中桩测量任务。该文介绍RTK技术的工作原理、具体操作和心得体会。     

ECDIS的功能与应用

介绍了ECDIS的功能和发展趋势及其在AIS,VTS,船舶避碰、港口引航等方面的应用,以期推动我国ECDIS的推广及培训.     

最佳回归分析法在工程中的应用

在工程中常作回归分析,所建回归模型常含有模型误差,为了提高回归精度,作出正确的回归预报,研究回归模型的误差补偿,笔者在文中建成了一套检验和补偿模型误差的方法.     

GPSRTK技术在道路测量中的应用

道路测量一般具有测线长、工期短、精度要求高等特点。GPSRTK适应这一要求,在各种道路测量中得到广泛应用。GPSRTK技术在简化道路测量的作业程序、提高作业效益的同时,其测量精度成为测绘工作者普遍关心的问题。结合实践工作,在分析GPSRTK技术产生误差原因的基础上,提出削弱误差的方法,验证GPsRTK技术的定位精度,供类似测量作业借鉴。