基于北斗-GPS双模导航在汽车行业应用的探讨

采用高灵敏、高定位精度、高可靠性的北斗-GPS双模车载导航系统,可以很大程度上弥补GPS的技术应用弊端,提升整体汽车产业的技术水平,增强中国汽车行业在国际上的影响力和话语权。     

基于北斗/GPS的远程监控管理系统在车辆上的应用

系统以嵌入式ARM为核心,涉及北斗/GPS卫星定位双系统、GPRS无线传输技术、CAN总线和K-Line总线技术,与车辆发动机BOSCH共轨系统相结合,实现远程监控中心对车辆的定位、远程诊断维护以及远程监控管理,并且具有车队管理和防拆卸等功能。     

SA影响下的差分GPS系统实现探讨

本文讨论了在ＳＡ影响下差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）的系统实现问题。文章通过分析ＳＡ误差特性及辨识ＳＡ误差模型，首先讨论了ＤＧＰＳ减小ＳＡ误差的有效性以及ＳＡ对ＤＧＰＳ的影响，然后对反ＳＡ的ＤＧＰＳ方案设计进行了探讨和论证，并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小ＳＡ影响，改善ＤＧＰＳ精度有一定的实用价值。     

接触网智能巡检系统的设计与开发

就目前接触网巡检工作存在的问题,提出了将PDA(掌上电脑),GPRS(通用分组业务),GPS(全球定位系统)等新技术应用于接触网巡检工作的新思路。开发设计了具有后台管理子系统、移动数据采集与定位子系统和数据通信子系统3大部分的“接触网智能巡检系统”。详细介绍了系统组成、工作流程、设计技术以及运用管理;提供了一套实现接触网巡检工作自动化、标准化、无纸化、网络化的方案。     

GPS卫星定位技术在横门出海航道整治工程中的应用

结合GPS卫星定位技术在航道整治工程中的实例，简要介绍卫星定位技术工作原理，基准站设置及应用效果。     

GPS卫星定位系统在轨道测试仪中应用的研究

便携式轨道测试仪是检测铁路轨道平顺性的有效手段,测速模块是其重要组成部分。现有轨道测试仪的测速方法在使用中存在定位不准等缺陷,为此研究了利用GPS全球卫星定位系统的新型轨道测试仪。本文论述了系统软硬件的总体设计及应用GPS的关键技术和实验分析。新系统可以提高轨道测试仪的故障点定位精度,更快、更准地找到故障点,提高了维修效率。     

GPS在中江高速公路施工测量控制中的应用

广东中 (山 )～江 (门 )高速公路全长 2 7.6km ,路线勘测与施工时间相隔较长 ,因此 ,施工前进行了施工测量控制网建网。较全面地介绍了采用全球定位系统 (GPS)进行施工测量控制的情况 ,实践表明 ,采用GPS方法进行高速公路施工首级测量控制网的建网 ,具有建网精度好、作业效率高、建网周期短和方便快捷等特点     

公路控制测量中GPS坐标向国家坐标转换的三维分离回归法

为了克服在公路勘测领域将GPS坐标转换为国家坐标(地方坐标、线路坐标)的传统方法的两个缺陷(一个是转换精度不高,另一个是极易出现病态矩阵),采用了将三维坐标(X,Y,Z)分开转换的策略(三维分离回归法),介绍了三维分离回归法的基本思想、转换过程及转换实例,在分开转换的过程中应用了多元线性回归理论。三维分离回归法的实际应用显示该方法确实能够克服转换中的病态矩阵问题,使三维转换精度提高一倍。理论和实践均证明,三维分离回归法适用于GPS坐标向国家坐标的转换。     

苏通大桥GPS网观测时间对基线精度的影响

选择苏通大桥首级GPS控制网桥轴线附近的几条跨江基线为研究对象,分析基线精度随观测时间的变化情况。将连续24 h观测数据按1 h间隔累积并进行基线解算,认为基线精度并不会随观测时间的过多增加而有明显提高。将24 h观测数据分别按4、6、8 h进行分段基线解算和分析,认为选择较好的观测时段和较短的观测时间,同样可以达到连续24 h观测的效果。研究观测时间的选择对基线精度的影响,对合理安排GPS网复测和提高工作效率有一定的借鉴意义。     

改进粒子滤波算法在组合导航中的应用

为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性,分别对扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和U卡尔曼滤波(UKF)3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点,将PF算法和UKF算法的优点相结合,提出了一种新的粒子滤波算法——U粒子滤波(UPF)算法,并将其应用于GPS/DR组合导航系统中。通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较,进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性。