基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

斜壁结构的水动力收敛方法研究

在分析波浪中的船舶运动或者计算大型结构的水动力系数时,往往采用时域格林函数方法。时域格林函数的一个重要局限性在于它在计算具有倾斜壁面的水动力系数时,结果很容易发散。时域格林函数本身的奇异性以及高频振动特性显然是水动力发散的一个重要原因。但即使该奇异性通过增加粘性以及表面张力的方式使之消失,计算具有斜壁结构的水动力时,发散现象依然存在。因此,该文提出一种滤波方法,除去时域格林函数的高频部分,留下其低频部分,并定义滤波系数,从而使作用于斜壁结构上的水动力值收敛。通过文中结果与频域兴波格林函数法的比较来确定最优滤波系数。结果表明：最优滤波系数几乎与运动幅值无关,但会受到运动频率以及物面形状的影响。     

梯形载荷作用下功能梯度简支梁弯曲的解析解

基于应力函数法,对梯形分布载荷作用下、材料属性在厚度上任意变化的功能梯度简支梁弯曲问题的解析解进行了研究。首先引入了一个应力函数,根据平面应力问题的基本方程,得出了功能梯度梁的应力函数应满足的偏微分方程,并根据应力边界条件得出了应力函数及各向应力的表达式;进而根据功能梯度材料的本构方程和位移边界条件,得出了各向应变与位移的显式解析表达式。在算例中,分别采用文中方法和经典理论对均质各向同性梁进行求解,验证了文中方法的正确性;并求解了材料组分呈幂律分布的功能梯度梁的应力和位移分布,分析了上下表层材料的弹性模量比λ与组分材料体积分数指数 n 对应力和位移分布的影响。     

基于贝叶斯网络的车辆目标功能毁伤评估模型

应用贝叶斯网络在解决不确定性事件方面的推理优势,根据车辆目标的毁伤特征分析建立了贝叶斯网络功能毁伤评估模型。在目标物理毁伤信息分析的基础上,通过实例演示了评估过程,验证了用贝叶斯网络进行功能毁伤评估的可行性与有效性。     

Water Wave Scattering by a Nearly Circular Cylinder Submerged Beneath an Ice-cover

Assuming linear theory, the two-dimensional problem of water wave scattering by a horizontal nearly circular cylinder submerged in infinitely deep water with an ice cover modeled as a thin-elastic plat...     

基于MapBasic的战时运输最优路径问题研究

战时运输最优路径问题是一个多目标多约束随机动态路网寻优问题。在分析战时运输最优路径问题特性前提下,着重研究战时运输路阻函数模型,求出时间阻抗、风险阻抗和费用阻抗,标定阻抗参数μ1,μ2和μ3,及确定函数模型的MapBasic表达,在给出最优路径模型基础上,利用改进的Dijkstra算法求解。实例验证表明研究成果满足实用要求。     

关于天津临港产业区总体规划的构想

从规划选址和建设规模、功能定位、平面布局、规划中的重点问题等四个方面,对临港产业区的总体规划构想进行了阐述。     

基于同方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

提出了"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的新结论,获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。     

Can ports increase traffic while reducing inputs? Technical efficiency of Spanish Port Authorities using a directional distance function approach

The focus of this paper is on the productive efficiency of ports. We estimate a directional technology distance function using parametric techniques to analyze the production technology and technical efficiency of a set of Spanish Port Authorities observed over the period 1993–2012. Technical inefficiency is conceived as the ability of ports to simultaneously expand a given output and contract variable inputs while maintaining quasi-fixed inputs and other outputs constant. Thus, for containerized cargo we address the following question: Given the amount of quasi-fixed inputs used by the firm and given the volume of the other outputs (liquids, solids, non-containerized cargo and passenger traffic), could ports increase their containerized merchandise while simultaneously reducing their variable inputs? Similar questions are asked for solid bulk and non-containerized general cargo. Our results show evidence of technical inefficiency among the ports in our sample. In particular, if the ports operated efficiently, we find that containerized cargo could be expanded by an average of over 6.4%, with an equivalent reduction in variable inputs. Solid bulk cargo and general non-containerized cargo could be increased by 4.1% and 6.1% respectively, with corresponding reductions in variable inputs. An implication of our results is that there is ample scope for specialization on the part of ports with no increase in infrastructure costs. Given that large investments in infrastructure have been made in Spanish port over the last decade, this opens the possibility of moving towards a management model based on taking advantage of existing capacity rather than new investments.     

基于价值函数的城市绿色交通规划评价

为了评价城市绿色交通,建立了城市绿色交通评价体系,包括环保性指标等3个评价项目和道路绿化率等8个评价指标,文章通过案例分析发现,价值函数法适用于城市绿色交通评价。采用专家打分法确定指标权重系数,并对指标进行无量纲化、同趋向化等处理,采用价值函数法计算评价体系得分。