Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

船舶电站柴油发电机组混合H_2/H_∞调速器的研究

将混合H2/H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合H2/H∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力,改善船舶电力系统频率的稳定性.     

魏德米勒产品在马鞍山钢铁厚板连铸项目上的成功应用

马鞍山钢铁公司（以下简称马钢）是中国特大型钢铁联合企业之一，现拥有国内最先进的热轧H型钢生产线，和最大的车轮轮箍专业生产厂以及多条国际标准的生产线粗钢产能可达1200万吨。     

关于长方形包装铁盒滚连轮设计计算算的探讨

为了提高长方形包装铁盒（以下简称铁盒）的滚边质量，减少铁盒的滚边工序，提高劳动生产率。本文较系统的论述了铁盒一次落料弯形工序的工作原理、设计方法。描述了新的铁盒滚边轮的设计资料及计算方法。对铁盒生产工艺的改革，有一定的参考价值。     

焊接H型钢结构制造安装技术

本文结合中铁四局钢结构公司新建厂房钢结构工程，简单介绍焊接H型钢结构建筑的特点以及H型钢结构制造安装技术。     

大型内高压成形装备及批量生产模具

介绍管材内高压成形装备、工艺模具关键技术以及产业化应用方面的最新进展。在内高压成形装备方面,研制了国内具有自主知识产权的大型内高压成形装备,并形成大、中、小型系列化内高压成形设备;在内高压成形批量生产模具方面,解决了多孔同步液压冲孔模具等关键技术问题,研制了大型复杂液压冲孔模具,揭示了模具的应力和变形与其尺寸精度的关系规律,扩展了数值模拟技术在开发内高压成形模具方面的应用。在工业应用方面,建立了多个内高压成形产业化示范基地,为国内汽车主机厂及零部件厂研制了多台生产用大型内高压成形机,并已成功应用于SUV车前支梁、轿车副车架和排气系统等汽车零部件的批量制造。     

中国收紧信贷 推低H股和港股

受到中美两大引擎相继“失灵”的影响，7月下半月港股继续调整，7月22日港股开市更发生罕见的意外．恒指开市就“休克”了半小时，令大量衍生工具如牛熊证不知如何定价。而人大财经委官员指．     

板料冲压冷锻复合成形技术及其应用

介绍了一种新的复合塑性成形技术－－板料冲压冷锻技术的工艺概况与特点，并举例介绍了其应用情况。     

25B双客空调主回路自动分闸剖析及防范

分析了25B型双层客车空调主回路自动分闸的原因，通过采用改进布线、加配套管、合理设计线排、改善托水盘排水、更换断路器、规范操作程序等措施，提高了对自动分闸故障的防范，确保了25B双层空调客车的正常运行。