嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

迫在眉睫：为实施《国际控制船舶有害防污底系统公约》作准备

一、IMO外交大会通过了<国际控制船舶有害防污底系统公约> 国际海事组织(IMO)于2001年10月1日至5日在其伦敦总部召开的外交大会,对46届环保会上形成的最终"控制船舶有害防污底系统公约"草案文本进行了逐条审议、修改、补充和完善,最终通过了新的<国际控制船舶有害防污底系统公约>(以下简称"公约")和以下四项决议作为大会的法定附件:1.尽早有效采用<国际控制船舶有害防污底系统公约>;2.关于本组织有关<国际控制船舶有害防污底系统公约>的后续工作的行动计划;3.关于船舶防污底系统的认可和试验方法;4.关于促进技术合作的纲领.     

流体管道径向约束对管壁弯曲波传递的影响分析

将管道径向约束简化为沿周向的径向线力,利用线力作用下管壁的原点导纳和传递导纳,对含均匀流管道上的弯曲波通过径向环约束的传递特性进行了计算分析。分析结果可用于评价管道径向约束的隔振效果和管路系统的振动控制设计。     

西江下游航道整治工程监理

西江下游航道整治工程是广东省"九五"期的重点建设项目,又是世界银行向中国贷款的第二批内河项目之一.工程包括西江下游(肇庆-虎跳门)航道和莲沙容水道共长258km的航道整治工程,其中西江下游(肇庆-虎跳门)航道按通航3000吨级海轮航道标准建设,航深6m,航宽100m,弯曲半径650m;莲沙容水道按通航1000吨级海轮航道标准建设,航深4m,航宽80m,弯曲半径500m.该工程线长点多,技术复杂,对施工监理要求高.由于建设周期较长,受河道水沙条件和河床演变等因素影响,设计变更较多,合同管理工作量大,本文就工程中的监理工作简述如下.     

大马力拖轮全回转控制系统实施

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现.     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

港口散货码头智能化控制和管理研究

进入21世纪,建立全新智能运输系统已成为许多发达国家近期的投资热点。智能运输系统（ITS）是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个地面运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。我国已提出把智能运输系统作为未来交通运输领域发展的重要方向和推进国民经济信息化的一项重要任务。     

PLC网络在散粮控制中的应用

介绍了MODICON公司Quntium系统PLC的双CPU控制方案及其在散粮工程中的应用,重点介绍了两种双CPU数据通信的方法。     

舰船主柴油机双机并车控制仿真技术的研究

从对舰船主柴油机调速的工作原理分析入手,介绍现在常用的3种舰船主柴油机双机并车运行控制技术的原理和特点,然后,利用现在比较流行的仿真应用软件Matlab,建立主柴油机、调速系统和推进装置的仿真模型,并对功率反馈调速器进行仿真试验研究,阐明计算机仿真技术在舰船主柴油机双机并车控制技术研究中的作用。     

具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制

本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节,而对黄摇不加以主动控制这一现状,基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器,并通过系统的仿真曲线对它们进行了分析和评价。