基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

进气预热对电控柴油机起动性能影响的研究

以装备BOSCH公司生产的VP37电控分配泵管理系统的CA498Z型电控柴油机为对象,试验研究了进气预热对电控柴油机起动性能的影响。得出了进气预热在电控柴油机起动过程中对转速、起动时间、HC排放的影响规律。     

电控汽车舒适性系统的合理使用

1全自动空调系统汽车全自动空调系统一般由空调控制模块控制,驾驶人不要在短时间内频繁地按压空调控制面板上的功能键,也不要在手动控制模式和自动控制模式之间来回切换,因为这样做将造成前     

东风悦达起亚车发动机用传感器及其检测(四)

7爆震传感器(1)爆震控制原理。爆震传感器装在发动机气缸体上(图12),利用压电晶体的压电效应,把爆震传到气缸体上的机械振动转换成电信号输入ECU。图13为爆震信号输入处理回路,ECU把爆震传感器输出的信号进行滤波处理并判定有无爆震及爆震的强弱,视情推迟点火时间。     

电控空气悬架载荷平衡系统仿真

结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。     

区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。     

风行MPV车车内噪声分析与控制

阐述东风风行MPV车室内噪声的主要来源,介绍整车隔音降噪工程在东风风行MPV车上的具体运用,通过隔音材料的比较,提出了相应的控制措施,并结合成本控制因素,对降噪过程进行优化。     

赛飞利汽车电动车窗失灵故障排除

故障现象:一辆2004款欧宝赛飞利(ZAFIRA)MPV汽车,行驶里程65879km,发动机型号为Z18XE,配备4-AT变速器。该车右后门电动车窗失灵,表现为用左前门车窗主控台按键和右后门车窗开关按键都无法使其下降。据车主反映,该车因上述故障曾在其它修理厂维修过,更换了右后门车窗电机控制模块后工作正常,但第二天该故障又出现了。车主     

伊兰特轿车无法起动故障一例

一辆2005款伊兰特1.6L手动档标准型轿车,行驶里程约7万km。该车正常行驶停车半小时后,发动机无法重新起动。据驾驶员反映,由于该车已过了"三包"期,因此故障出现后到就近的一家规模较大的汽修厂进行了检修。由于起动时燃油泵不泵油,火花塞不跳火,所以     

上海大众波罗轿车仪表故障灯常亮

一辆上海大众波罗轿车,在一次事故中将车前部全部撞坏,经过修复后,电控液压助力转向系统（EIPLIS）故障指示灯（转向盘形状）及电子功率控制（EPC）故障指示灯常亮,几经维修,故障仍然存在。