基于四元素的扩展卡尔曼滤波航姿参考系统算法设计

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的MATLAB算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真结果可以看出,所设计的算法能够获得较好的姿态角精度,证明此扩展卡尔曼滤波性能良好。     

舰船辐射噪声模拟技术实现方法研究

为得到逼真的舰船辐射噪声的仿真数据,可通过对典型实测噪声结果数据进行分析,根据特征线谱生成线谱所在频段频谱信号,将其它频段置零,进而在时域重构线谱信号,再利用窗函数法设计出一个具有与其连续谱特性相一致的特定幅频响应的FIR滤波器,在时域重构连续谱信号,从而实现舰船辐射噪声信号重构.仿真结果表明,该方法能够较真实地重构舰船辐射噪声,其结果可作为半实物仿真试验信号源.     

基于非谐振单元的小型化带通频率选择表面设计

提出一种从等效电路角度出发设计基于非谐振单元频率选择表面(FSS)的方法。该方法所用的FSS单元尺寸仅为自由空间中电磁波波长的1/10左右,其采用最简单的金属贴片和十字栅格作为多层FSS单元交错层叠,实现类比集总带通滤波网络的特性;利用成熟的集总滤波网络理论并借助高频电路仿真软件ADS设计相应的等效电路模型,并在电磁场全波仿真软件HFSS中进一步小范围优化FSS单元的参数以达到设计目标。该方法可简化传统方法中繁琐的解析计算,有效缩短FSS的设计周期。根据设计和仿真的结果制作样品,并在搭建的测试环境中测试样品的透过率,发现结果与预期相符,其性能满足作为隐身雷达天线罩的要求,可以有效降低带外的雷达散射截面。     

悍马H2车无法起动

一辆悍马H2车，发动机有时无法起动。据车主反映，故障出现时，起动机一点反应都没有。上述故障的出现没有任何规律，有时几天都不出现一次。有时一天却能出现好几次。     

悍马H2汽车导航系统的故障诊断与维修

悍马H2汽车的导航系统主要由导航音响和GPS（全球定位系统）天线组成。导航音响位于仪表板中央位置，作为音响系统的操作界面，可以由驾驶员向导航系统提供数据输入：还可以通过显示屏向驾驶员提供导航信息。     

CTCS2-200H列控车载设备常见故障查找及分析

针对CTCS2-200H型列控车载设备组成,分析200H型ATP设备故障原因,总结200H型ATP设备故障查找、分析方法和提高故障定位的措施,以提高ATP设备的维护水平.     

无人驾驶列车音/视频系统网络设计及声场分析

车载音/视频系统包含车载广播、乘客信息显示、媒体播放和视频监控等子系统,它是保证地铁列车正常运营的基本组成部分,又是乘客乘坐车辆过程中提高舒适度的重要指标之一。文章基于西门子公司KVMRT SBK无人驾驶列车项目需求,介绍了音频、视频和数据等大数据传输三网合一的网络拓扑结构;在国内首次利用H-Type千兆冗余以太网作为骨干网络,实现了车载广播、LCD动态路线、LED信息显示、媒体播放和视频监控子系统,以及车辆所有故障数据共享同一个总线网络;阐述车厢声强指标STI,SPL和△LP特性的模拟及仿真结果;最后计算了KVMRT SBK无人驾驶列车车载音/视频系统的可靠性指标。     

Hardware-Software Co-implementation of H.264 Decoder in SoC

Introduction H.264/AVC standard[1]significantly improvesthe video compression ratio and enhances the pow-er of video coding algorithms with increasing com-plexity. It has achieved a wide application in manyvideo fields, such as smart set-top box, video-based web browser, and videoconference etc. Image and video processing algorithms arehighly computationally intensive[2]. So they aremostly implemented by dedicated hardware archi-tecture. While with the increasing of parallel andpipelined pro…     

博世汽车照明照亮您的前程

从1913年起．博世公司就一直致力于汽车照明系统的研发和生产．凭借不断的技术革新和产品创新,无论是在白炽灯、卤素灯还是氙气灯, 博世的产品都处于领先地位。博世公司率先开发出了“双灯丝”灯泡．即 H4灯泡。长期以来,博世公司一直与灯泡生产厂及整车制造商保持紧密的合作．确保博世的产品满足整车制造商的质量和技术标准。     

VoIP技术安全问题分析及增强研究

目前,基于IP网络的话音传输技术(VoIP)已经发展成为一种专门的通信技术,随着它的广泛应用,其所存在的安全问题日益引起人们的关注.本文从VoIP技术现有的安全机制入手,结合IP网络及VoIP的具体业务,对该技术在安全方面存在的漏洞与不足进行了较为详细、全面地说明.并在文章的后半部分对几种用于增强VoIP安全性的技术进行了总结,对VoIP系统的安全性建设提出了建议.