基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪

闪烁噪声是一种非高斯噪声．为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度，在交互多模型IMM（Interacting Multiple Models）算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与IMM算法相结合，采用无味粒子滤波UPF（Unscented Particle Filter）代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波，提出了一种UPF—IMM算法，并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分，解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题，实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度．     

An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control

In this paper, we aim at improving the video quality degradation due to high motions or scene changes. An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control is proposed. First, current frame is pre-encoded in 16×16 modes with a fixed quantization parameter (QP). The frame coding complexity is then measured based on the resulting bits and peak signal-to-ratio (PSNR) in the pre-coding stage. Finally, a bit budgetis calculated for current frame according to its coding complexity and inter-frame PSNR fluctuation, combined with the buffer status. Simulation results show that, in comparison with the H.264 adopted rate control scheme, our method is more efficient to suppress the sharp PSNR drops caused by high motions and scene changes. The visual quality variations in a sequence are also relieved.     

机车车载谐波治理装置的研制

对比有源滤波器和无源滤波器的优缺点后,确定了车载谐波治理装置的设计方案。分析车载谐波治理装置的工作原理,从理论上推导电流无功分量和谐波分量的检测方法,并介绍了三态滞环调制策略的基本原理和实现方法。MATLAB仿真和地面试验结果表明,共一个牵引绕组的有源+无源车载谐波治理装置,可以有效降低机车输入电流的谐波含量,提升电流品质。     

农行IPO前景如何？

今年以来全球最大型的招股活动——中国农业银行招股，已于6月30日率先在香港启动H股招股行动，A股发行也于7月1日展开。此次A＋H首发募集资金规模达230亿美元，意味着年内全球最大IPO启动。     

魑魅魍魉之——麦克唐纳F3H“魔鬼”小传

麦氏三代 战斗三号 在麦克唐纳公司60年的辉煌历程中，F3H或许算不上是一道璀璨夺目的亮彩霞光，只不过是一个按时服役又按时退役、每天重复着从甲板到天空两点一线枯燥工作的航空小卒。如果非要为它冠以刁钻古怪的头衔和美誉，那么称它是世界最大的单发舰载机，要不就是美海军的第一种全天候作战飞机，也许都算是一种恰如其分的褒扬。     

跳出周期性窠臼打造资本中远的航运旗舰——中国远洋H股上市三周年、A股上市一周年记

2008年6月26日，是中国远洋A股上市一周年的日子，同时也是中国远洋登陆香港H股市场三周年的日子。回归A股一年来，中国远洋通过干散货资产的注入，2007年业绩斐然。每股盈利达到2．05元人民币。在关注中国远洋优良业绩的同时，投资者同样也担心，作为周期性明显的航运业，中国远洋如何防范业绩的波动和起伏？如何打消包括机构投资者在内的众多投资者的诸多顾虑？中国远洋需要用事实说话。     

采用PHP泥浆提高大直径钻孔桩施工速度研究

通过对容桂水道特大桥主跨钻孔桩采用P.H.P泥浆与普通泥浆施工的优缺点进行对比,提出采用P.H.P泥浆的优越性。通过在膨润土中添加适当的纯碱(Na2CO3)、羟甲基纤维素(C.M.C.)、聚丙烯酰胺P.H.P,以提高泥浆的提渣、护壁、润滑作用。重点介绍基浆的制备,P.H.P鲜泥浆的配置、施工工艺以及施工中需要注意的问题。     

测量用三维H点装置的尺寸校准技术研究

文中介绍了如何利用便携式三坐标测量机在辅助测量工装夹具下精确测量SAEJ826三维H点装置,给出了辅助专用测量工装夹具的设计思路及三维H点装置的校准方法。     

诠释自由主义

这台罕见版本的H2可谓大有来头，曾在美国的洲际公路奔跑了不少里程，是一位美国车友的“爱驹”，也是地地道道的美版悍马，车身上的很多改装件均由前任美国车主改装，后来通过小留手续被中国商人买下，原封不动运往中国，现在它又准备寻找下一位买家，身世可谓坎坷。不悄与傲慢我心中不断默数着从它身旁经过的SUV，     

东风风神H30备受自由之族青睐

1月27日，以“好看、好大、好开、好省、好值”为特质的精品两厢车——东风风神H30在成都上市。东风风神H30高度契合两厢车客户族群“从容进取、自由人生”的生活主张。