H2276锚链管的热加工

H2276外板中首部的锚链管，钢材的材质为907高强度合金钢。共四块，单块长1200mm、宽650mm、厚20mm，全圆半径R为565mm，圆角处R为80mm。本文介绍了为保证加热成型后的质量必须选择的加工工艺。     

H∞与μ鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用

在概述Ｈ∞与μ鲁棒控制的基本理论之后，着重介绍了国外学者应用Ｈ∞方法于车辆（包括磁悬浮列车）主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明：Ｈ∞优于ＬＱＧ方法，是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用Ｈ∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制，是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。     

ASK混噪信号的自适应消噪系统

作者提出一种自适应消噪系统,对受强电干扰(宽带平稳过程)的ASK混噪信号有明显消噪效果。在分析消噪系统主要部件(平衡式自适应信号分离器及自适应波形识别检测器)性能的基础上,研制出硬件系统。经测试表明,该系统消噪效果明显。     

用格形滤波器构造D步预测器

基于格形滤波器的正交特性，利用稳态观测过程在赫氏（Ｉｉｌｂｅｒｔ）空间的投影，运用最小二式递归跟踪，本文建造了Ｄ步预测器的模型，这是对常用了１步预测最小二乘式格形滤器模型的发展。     

自适应跟踪滤计算机模拟研究

本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器，对其算法进行了适当简化，采用相应的自适应算法，减少了计算时间，提高了跟踪精度。对线速度为200－1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明，该 自适应跟踪滤波器，对于高速运动目标具有很高跟踪精度；对于机动目标，也具有较好的跟踪能力。     

井下无线短传中脉宽调制信号的应用与实现

在井下短距离无线通信技术中,低功耗是设计的重要考虑因素。在无线短传发射电路中,采用脉宽时间调制信号来驱动H桥型功放模块具有较低的发射功耗,符合低功耗的设计要求。从低功耗的角度,重点介绍脉宽调制信号在发射电路中的应用以及软件实现方法。最后简要概述井下无线短处的数据传输实验情况。     

一种声纳数字值班电路的设计

对于长期工作在水下的声纳检测系统,必须有可靠性高、功耗低的值班电路,文章设计了基于MSP430单片机的值班电路系统,提出了采用自适应notch滤波器实现数字滤波,完成值班电路对唤醒信号的检测,并详细介绍了自适应检测程序的流程、仿真过程和测试结果。