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船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
113.
SS8型电力机车轮对空心轴齿轮轴承烧损,是自DF11型内燃机车和SS8型电力快速机车运用以来的首例故障,分析其烧损的原因和找到解决办法,对提高快速机车的运用质量有很大帮助。  相似文献   
114.
此文对某型号晶闸管调压器进行分析,提出这种调压器的设计缺陷和改进措施,对于存在这种缺陷的其他型号晶闸管调压器改进措施亦有效。  相似文献   
115.
介绍沈阳金杯JM491Q-E型发动机微机控制系统,并对其各项控制电路进行简单说明。  相似文献   
116.
117.
XL型联轴器在拌和机上的使用洛阳建筑机械厂研究所赵献荣1问题的提出受德国宝马压路机传动系统设计的启发(宝马振动压路机两轴之间的动力传递几乎均设置有弹性联轴器结构),洛阳建筑机械厂在1995年开发的WL22拌和机(柴油机为NTA-855-C360,N=...  相似文献   
118.
119.
120.
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