基于前向线性预测和小波的FOG信号降噪算法研究

针对光纤陀螺输出信号的噪声,提出了一种处理该噪声的前向线性预测滤波与小波变换相结合的级联滤波方法,以前向线性预测滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波器。运用Allan方差法对级联滤波结果进行了分析,结果表明该级联滤波能取得较好的光纤陀螺信号降噪效果。     

改进遗传粒子滤波在弹道重构中的应用

为了有效地进行弹道重构,提出了将改进遗传算法应用于粒子滤波的重构方法。首先分析了弹道发射及量测过程,明确了主要误差源;然后根据选用的质点弹道模型,采用Matlab／sIMILINK进行了弹道建模,实现了对系统简单准确的描述;再次,提出采用改进的遗传粒子滤波方法进行弹道重构,估计弹道参数,在遗传操作中,为了不断产生适应值更大的个体,引入了混沌变异算子;最后进行了仿真计算,仿真结果表明,弹道重构结果精度较高,与实际模型更加接近。     

基于PCNN的水下图像滤波算法研究

提出基于PCNN（脉冲耦合神经网络模型）水下图像滤波的脉冲噪声滤波算法,并进行了理论分析与计算机仿真。通过实验验证表明：经该方法滤波的图像无畸变、模糊小,较传统的图像滤波方法有明显的优越性,实验得到了良好的滤波效果。     

基于PSO-PCNN的图像滤波算法

将粒子群算法（PSO）的基本原理融入到PCNN图像滤波算法中,从而得到了一种适用于PCNN图像滤波的粒子群算法,PSO-PCNN滤波的平均绝对误差明显比PCNN法小得多,PSO-PCNN滤波比PCNN滤波算法的效果好。     

基于CKF的半潜平台压载舱液位估算法

针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的液位估算法。首先,对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程;其次,基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行滤波估计,建立量测方程,得到液位的滤波估计。仿真实验结果表明:经过基于容积卡尔曼滤波估计的液位值,具有更高的稳定性、可靠性和精度。     

一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法

以寻北系统Kalman滤波器为研究对象,从滤波噪声在寻北Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式,并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明,利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用,并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。     

嵌入式控制系统在船用电机信号转换中的作用

船用电机信号的稳定性及频率变换特性是现代大型船舶动力系统关键性能指标。在实际电机运行时,由于混入了大量检测及环境误差,导致电机信号分辨率下降。矢量控制是研究电机信号及时频域转换的有效方法,可通过最小二乘矩阵运算对信号各类特征进行分析,适用于基于DSP嵌入式系统实现。本文重点研究了基于矢量控制的船用电机信号模型,设计了基于DSP的嵌入式信号转换控制系统,有效分离各类噪声,实现了电机的平稳运行。     

基于小波变换的轨道检测数据滤波方法

为了尽量减小轨道检测数据中夹杂的粗大噪声干扰对轨道检测结果的影响,利用小波算法对轨道检测数据滤波处理是一种可行方法。分析了dbl,db2,db3和db4小波基对轨道检测数据中高频突变脉冲信号的敏感性,选用较为敏感的db1小波基对轨道检测数据进行小波分解。通过3σ准则识别出粗大误差点并加以剔除,对轨道检测数据的高频和低频部分进行小波重构,从而达到较好的轨道检测数据去噪滤波效果。分别采用均方误差值、信噪比和平滑度指标对几种小波的去噪滤波效果进行了分析比较,进一步验证了db1小波能在轨道检测数据的处理中达到较好的去噪滤波效果。实例表明,论文提出的方法对能够敏感地识别轨道检测数据中的噪声信号,有效地剔除检测数据中的粗大误差,达到较为理想的轨道检测数据滤波效果。     

电机与LC自激现象的分析及抑制

根据实际电机试验工程应用,对变频调速系统中,变频器封锁脉冲后,输出LC滤波器中的电容器与高速运行的异步电机之间产生的自激现象进行分析,提出了抑制自激现象的方法。仿真和实际工程应用验证了自激抑制措施的可行性。     

基于 MFXLMS算法的汽车发动机振动主动控制研究

为了降低发动机工作时引起的整车振动,提出了使用多通道滤波x-LMS （MFXLMS） 算法作为主动悬置系统的控制算法。以发动机转速信号作为参考信号,主动悬置安装位置下方的两路加速度信号作为误差信号。根据算法完成试验平台搭建。采用白噪声电压信号作为输入激励,通过 LMS算法离线辨识得到主动悬置到加速度传感器的多路次级通道,在dSPACE上完成实车控制试验。试验结果表明,MFXLMS算法的运用显著降低了发动机不同转速工况下引起的测点加速度响应,提高了整车的乘坐舒适性。