基于1/2车辆模型的主动悬挂滤波输出反馈控制研究

基于1 2车辆模型,在分析被动悬挂弹簧和阻尼系数对车辆舒适性影响的基础上,提出并深入研究滤波输出反馈控制策略。研究表明,在对悬挂弹簧和阻尼系数进行主动滤波的基础上,采用输出反馈控制,能大幅度衰减车辆在低于和高于车轮频率范围内的车体起伏和俯仰运动,提高车辆的乘坐舒适性。仿真结果演示了主动悬挂的性能并验证了结论。     

小波滤波的频率结构分析及其在表面形貌分析中的应用

分析论证了Ｍａｌｌａｔ快速小波变换和小波包数据分析的频率结构关系，为小波方法在工程中的应用提供了理论依据，并给出了小波变换及其频率结构关系在表面形貌分析中的应用方法和技巧。     

基于自相关的ARMA噪声中谐波恢复的预滤波方法

讨论一般ＡＲＭＡ噪声中谐波频率的估计问题，提出了一种基于自相关和奇异值分解一总体最小二乘的预滤波方法，该方法两次利用ＳＶＤ－ＴＬＳ求解由自相关获得的超定线性方程组得到噪声的ＡＲ系数估计，然后滤波输出过程的高阶延时自相关来估计谐波频率。     

一种应用自适应滤波的新型船用综合导航系统

本文介绍一种以自适应卡尔曼滤波器为核心,以电子屏幕导航为应用手段的新型船用综合导航系统(以下简称综导)。卡尔曼滤波仍是当今船舶导航最适用的滤波方法,但普通卡尔曼滤波对被测系统动态模型和噪声验前统计的苛求,给研制高效综导带来困难。根据系统辨识理论,我们采用虚拟噪声补偿技术,对普通卡尔曼滤波器进行改造,并加进一种用来递推估计噪声统计特性的估值器,构造成自适应卡尔曼滤波器,结果令人满意。此外,以下三点也是本系统设计中的新颖之处:(1)将导航星全球定位系统(GPS)信息与劳兰C、NNSS卫导信息一并接入综导,改善综导的精度和冗余度;(2)采用一种新的防发散算法,能有效的控制自适应滤波器可能的发散;(3)驾驶员观察以电子海图为背景的显示器画面,根据船位偏离情况引导船舶航行,使导航变得既可靠又方便。我们称这种导航手段为电子屏幕导航。文章末尾给出了计算机仿真结果。仿真表明,70～80%的系统噪声和量测噪声能被抑制掉。该系统样机正在进行海上试验。     

小运算是一的AμLMS自适应滤波算法

从ＡμＬＭＳ自适应滤波算法的几何涵义出发，提出了Ｓｇｎ－ＡμＬＭＳ１和Ｓｇｎ－ＡμＬＭＳ２两种小运算量的ＡμＬＭＳ简化算法。     

输出滤波电感及其磁芯的组合应用

本介绍了RACAL公司在5V、45A开关电源的滤波电感中采用铁镍磁粉芯和铁氧体磁芯二种不同类型的组合磁芯的新颖独特设计。从滤波电感量计算到组合磁芯的应用以及与单一磁芯之间的比较，作了较为详细的分析，为低电压大电流滤波电感的设计开拓了新思路。