电气化铁道感性容性无功不对称补偿方法研究

提出了由有源无功补偿结合固定并联滤波器应用于感性容性无功不对称的电气化铁道的方法,该方法既具有双向连续调节又具有节省投入无功发生器容量的优势。该补偿器结合PWM技术电流直接控制方法来控制逆变器的无功输入与输出,实时调节牵引变压器二次母线电压,克服了传统晶闸管控制电抗器的谐波问题,逆变器的工作容量仅为补偿容量的25％。最后通过仿真加以证明其可行性和有效性,并进行了经济比较分析。     

TCR型SVC相控电抗器参数选择

根据TCR型SVC中相控电抗器电流特点,分析其电流基波与谐波分量的关系与规律;通过TCR运用性能比较,探讨相控电抗器参数的合理选择。     

船舶油污事故中环境损害的赔偿范围

国际油污赔偿机制下对可予赔偿的“环境损害”是明确的。我国对船舶溢油污染损害的民事赔偿在《民法通则》、《海商法》、《环境保护法》、《海洋环境保护法》中都包含了相关方面的法律规定。结合国内外法律规定，依据平等、国际公约优先、与国际接轨等原则，我国船舶溢油事故中海洋环境损害的赔偿范围应限定在《1992责任公约》所限定的“实际已采取或行将采取的合理复原措施的费用”。     

Robust control and actuator dynamics compensation for railway vehicles

A robust controller is designed for active steering of a high speed train bogie with solid axle wheel sets to reduce track irregularity effects on the vehicle’s dynamics and improve stability and curving performance. A half-car railway vehicle model with seven degrees of freedom equipped with practical accelerometers and angular velocity sensors is considered for the H_∞ control design. The controller is robust against the wheel/rail contact parameter variations. Field measurement data are used as the track irregularities in simulations. The control force is applied to the vehicle model via ball-screw electromechanical actuators. To compensate the actuator dynamics, the time delay is identified online and is used in a second-order polynomial extrapolation carried out to predict and modify the control command to the actuator. The performance of the proposed controller and actuator dynamics compensation technique are examined on a one-car railway vehicle model with realistic structural parameters and nonlinear wheel and rail profiles. The results showed that for the case of nonlinear wheel and rail profiles significant improvements in the active control performance can be achieved using the proposed compensation technique.     

进气压力传感器输出特性及温度补偿分析

为了改善温度对汽车进气歧管绝对压力传感器输出电压特性的影响。在分析压力传感器工作原理和温度补偿原理的基础上,利用无温度补偿标准压力传感元件搭建温度补偿电路和信号放大电路的方法,保证压力传感器的输出特性符合要求,使发动机电控燃油喷射系统能获得最佳空燃比,同时降低传感器的制造成本。研究结果表明。在温度补偿电路中利用高精度热敏电阻等元件,通过试验修正补偿电阻参数的方法,能满足压力传感器的输出特性要求。     

基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究

前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的,实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。     

轨道与接触网几何检测融合技术研究

为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合.改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动...     

波浪补偿稳定平台运动响应位移测量数据处理方法研究

针对波浪补偿稳定平台随船运动响应的特点,采用基于FFT时频转换的频域积分方法,结合Hilbert变换处理随船低频加速度信号积分的问题。试验结果表明,该方法可以有效实现测量信号的积分变换,为波浪补偿稳定平台的位移补偿提供有效的支持。     

基于瞬态功率的无功和不平衡补偿算法的推导

本文介绍了瞬态功率的无功补偿和不平衡补偿算法原理,给出了设计思路以及计算公式推导的步骤,并指出在具体产品实现或仿真过程中需要注意的问题。     

电涡流传感器在盾构滚刀磨损监测系统中的应用研究

为了在盾构掘进过程中实时监测滚刀的磨损和工作情况,建立一套基于电涡流传感器的滚刀磨损实时监测系统,将滚刀刀圈与传感器之间的距离变化转换为电压信号,经计算处理后得到滚刀刀圈的磨损量。重点探讨电涡流传感器的检测机制,并设计制作结构紧凑、测量精度较高的非接触式电涡流传感器。结合某工程现场试验结果进行温度补偿,实现了滚刀磨损的实时监测,试验结果表明了电涡流传感器在该系统中的有效性。