带噪声的点云数据的隐式曲面重建算法

针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了隐式曲面重建算法.用基于均值漂移的滤波算子,把每个采样点移动到核密度函数的局部最大值的点,以限制噪声并剔除离群点.然后,用自适应的八叉树空间划分方法将降噪后的采样点数据分成小的子域.最后,在每个子域内计算局部形状函数,并用单位分解法将所有的局部形状函数加权求和以逼近模型的全局函数.实验表明,该方法是鲁棒的,能用带噪声和离群点的点云数据实现多分辨三维重建,得到细节丰富的曲面.     

求解高维非线性方程的一种简便方法

将试探函数方法扩展应用于求解高维非线性偏微分方程.通过引入变换和选准试探函数,把难于求解的高维非线性偏微分方程化为易于求解的代数方程,然后用待定系数法确定相应的常数,从而简洁地求得了方程的解析解.     

基于Logistic函数拟合土体应力应变关系曲线的研究

E50作为表征材料变形特性的参数,在有限元计算中有着重要作用。E50由无侧限抗压强度试验得出,由于试验过程中的某些不确定性因素,E50的值一般具有较大的离散性。利用Logistic函数拟合土体的的应力应变关系曲线,推导出的曲线具有（σ1）f、（ε1）f、Rf三个独立的参数,再利用最小二乘法求解E50,对于提高有限元计算精度具有重要意义。     

受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

S型隶属度函数在评估模型可信度中的应用

隶属度函数是模糊综合评判法的关键问题,以评估舰艇作战态势判断模型的可信度为需要,采用系统分析方法确定该模型的指标体系,针对基于模糊综合评判的模型可信度评估方法的要求,构建了一种新的S型隶属度函数,通过数学原理证明了该函数的正确性,运用仿真工具验证了与实际隶属关系的一致性,总结了该隶属度函数的使用范围和条件,该隶属度函数对于作战决策和预测模型的可信度评估具有较好的适用性。     

船舶编队预测函数控制研究

针对船舶编队的路线跟踪问题,文中采用领导-跟随方法,在坐标系Cartesian下建立船舶控制模型,分析约束条件,并利用预测函数控制方法进行船舶航向的预测和控制,可快速的完成编队任务。通过MATLAB仿真结果可以得出预测函数控制具有较好的跟踪效果。     

一类具有多重边界层的力学数学模型

研究力学系统中出现的一类数学模型，这类数学模型可以用一组带小参数的常微分方程的形式表示出来。采用了奇异动的方法，构造了关于小参数的幂级数展开，作为模型的形式渐近解，并用农次逼近法证明了该解的一致有效性，从而可以将构造的解作为模型的近似解。     

摆工客车倾摆运动数学模型的KS函数包络

提出了摆式客车倾摆运动规律的一种ＫＳ函数包络算法，从而避免了倾摆作动器输出力／输出功率的中间突变。算例说明了这种方法的有效性。     

零级代数体亚纯函数的奇异方向

讨论了满足＾－ｌｉｎ ｒ→∞ Ｔ（ｒ，ω）／ｌｏｇ＾２ｒ＝∞的零级代数体亚纯函数的最大型Ｂｏｒｅｌ方向，进而证明它也是Ｂｏｒｅｌ方向及Ｊｕｌｉａ方向，得到与亚纯级函数类似的结果。     

ExceI软件中的函数在大豆病虫害统计中的应用

通过对Excel软件中的sum函数、if函数和countif函数的应用，编写了几个适用于对大豆病虫害等级自动判别的公式，并分别以几个品种大豆花叶病毒病试验数据为例加以验证，希望对有类似数据统计分析工作的学者给予一定的启示。