H ∞ parameter identification and H 2 feedback control synthesizing for inflight aircraft icing

Aircraft icing accident happens frequently. Researchers try to find new ways to solve this problem. The study is facing the direction of intelligent inspection and control system. Previous studies focused on the principle of aircraft icing and its effects on flight performance. The onboard icing detection equipment can only give the qualitative icing information, but cannot effectively describe how serious the consequences would be. If the icing detection equipment fails, it will cause a serious threat to flight safety. This paper reviews the smart icing system and its fundamental principle. Then based on H∞ theory, an aircraft icing parameter identification method is introduced, and its feasibility is verified by simulation results. Moreover, this method can work normally under noise interference and measurement error. Icing parameter identification method can also test part of aircraft’s stability or control derivatives which would be changed obviously after aircraft icing. Classified by neural networks, the stability or control derivatives’ variation can be mapped to ice parameters’ variation that reflects the severity of aircraft icing. Then H2 state feedback control is designed originally to suppress the impact of noise interference, so aircraft can keep steady after it is iced. Seeing from simulation result of the whole system, it is clear that the system can effectively detect icing parameters and by using feedback control system, it can ensure the safety of aircraft in the flight envelope.     

机场刚性道面地基参数识别研究

提出一种机场刚性道面无损检测中的地基反应模量K的动态识别方法，以运动荷载作用下的粘弹性Winkler地基上的板系统的动态力学计算模型的方程解析解为基础，应用最小二乘方准则来拟合实测动挠度和理论动挠度，从而识别出地基反应模量K。通过实例计算，表明识别结果可靠。     

车用发动机前端辐射声源的小波分析与识别

根据连续小波变换具有较二进离散小波变换和小波包变换更精细的尺度分辨率的特点，研究了适用于工程应用的发动机表面辐射声信号小波变换结果的表述方法，并以一台车用增压柴油机前端表面辐射噪声的测量和识别分析为例，提出了一种车用发动机主要噪声源诊断和识别的测试分析方法。文中还将声信号测量识别的结果与表面振动信号识别的结果做了比较，两者是吻合的。     

谈成教班二手车鉴定与评估课程教学改革

成人继续教育是我国高等教育的一个重要组成部分,如何提升成教班课堂教学质量,将有助于成人继续教育的发展.成教班通常由不同学校、不同专业的学生组成,学生的学习能力和专业知识水平差异较大,普通的本科课堂教学方法不一定能取得较好的效果.本文针对车辆专业专升本班级的《二手车鉴定与评估》课程,根据学生的自身情况与需求,采用"类比法...     

基于运行模态分析的船舶推进轴系状态监测

论文提出一种基于运行模态分析(OMA)的新的船舶推进轴系状态监测方法。论文以船舶推进轴系试验台为试验对象,获取轴系运行时不同加载工况下的扭振信号,利用基于数据的随机子空间法(DD-SSI)识别扭振的固有频率,并与已知的试验模态分析(EMA)识别的轴系静态时同一加载工况下的结果进行对比,验证运行模态分析识别结果的准确性,并研究不同加载工况下轴系扭振固有频率随加载工况的变化规律。试验结果表明,运行模态分析能够准确识别轴系的扭振固有频率,且扭振固有频率的增量与加载量呈正相关,因而运行模态分析可以用作一种新的船舶推进轴系状态监测方法。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

河道水流冲刷对推移质运动形态影响试验研究

水流冲刷下的床面是推移质运动的场所,研究微观床面形态对推移质运动的影响,有利于探究床面上推移质运动的规律,对河道治理有较好的促进作用。经过系列水槽试验,选取具有代表性的视频,采用图像识别技术,对视频中运动的物体进行标记,分析推移质在床面运动的规律,探究水流冲刷对推移质运动形态的影响。结果表明：大颗粒在床面上的运动方向与水流方向形成一个小于30°的、路径较直的夹角;小颗粒在床面的运动受近底流速的影响,聚集体会对河床表面水流进行树枝型分流,导致小颗粒的运动方向时刻变化,与水流方向夹角范围在0°～90°,在2个聚集体之间加速较为明显;不同形态的聚集体的稳定性不同,且聚集体之间可相互转化。     

系杆拱桥的损伤识别与诊断研究

桥梁结构损伤识别是对既有桥梁结构进行损伤检测的重要一步.理论分析表明结构损伤前后的固有频率的变化包含了结构损伤信息.对兰州市某黄河公路大桥系杆拱结构进行了损伤数值模拟,提取其固有频率作为BP神经网络的输入参数来训练网络,对结构的损伤进行了模拟诊断分析,并在与实桥的损伤结果基础上提出了基于BP网络的系杆拱损伤诊断的方法.     

基于RFID技术车载电子标签研究与设计

针对目前车辆门禁、车位监测和引导、汽车信息采集等汽车运行管理系统应用的实际需求,设计了一种基于有源远距离RFID技术的车载电子标签。该设计集计算存储、无线收发、智能充电为一体,实现车载电子标签和读写器之间远距离、高速信息交换。实测通信距离达到25米,具有普遍应用意义。     

系统识别法在双自由度涡激振动试验研究中应用(英文)

采用系统识别的方法对双自由度圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究.试验是在美国麻省理工大学开展,在得到的圆柱体涡激振动轨迹中,由于受到试验条件的影响,如自由液面和水池池底,得到的轨迹并非对称的"8字形".因此首先对原始试验结果进行了分解,得到其傅里叶级数展开形式,然后采用了系统识别的方法对其进行分解,分别得到对称和非对称的试验结果,并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹,而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下,产生了非对称的试验结果.