基于领航者的船舶无源协调编队控制研究

  目的  由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器（FTO）分布式编队的有限时间控制方法。  方法  首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部已知的通信结构下,利用观测值和齐次法设计多船分布式编队的有限时间控制律,实现多艘船舶在有限时间内跟踪期望航迹并同时保持期望队形;最后,根据齐次性理论和李雅普诺夫稳定性判据,证明整个闭环系统的误差信号在有限时间内收敛。  结果  仿真结果验证了所提出的有限时间编队控制方法相比于传统渐近收敛的编队控制方法,可以为多船编队提供更快的收敛速度、更高的控制精度以及更强的抗干扰能力。  结论  研究结果可为多船编队的控制提供借鉴。     

66—10系列空压机冷却系统改装方案的设想

66—10系列空气压缩机被广泛应用在舰艇上,因其冷却系统采用开式循环,所以经常被海水腐蚀造成故障,文章针对这一现象进行了改装方案的设想,将冷却系统改为闭式循环,便可杜绝这一故障的发生。     

沥青砼路面再生技术及其在国外的发展

对旧沥青砼路面合理再生利用,既节约石料、石油沥青等紧缺资源和节能,降低成本,又可节省占地空间,具有环保意义,近年受到国内外广泛推崇.结合笔者在日本的研究成果,就沥青砼路面的不同再生利用技术中所涉及到的再生工艺、再生混合料配合比设计、再生混合料性能、施工设备配套和质量控制等技术问题作简要介绍.     

三种减少直流断路器的船舶中压直流电网拓扑结构及性能比较

为保护整流变换器及减少短路时电网中电容放电的影响,船舶中压直流电网中存在大量断路器,造成结构复杂成本高,为此本文提出三种结构的变换器,即基于级联H桥与多端DC/DC的结构(TMPDC),基于MMC整流与逆变的多级调压结构(MVR)和基于不控整流与模块化多电平变换器(MMC)驱动负载结合的结构(UR-MMC)。本文对三种结构的组成与特点进行了分析,并在电压谐波,功耗,体积,故障特性等方面进行了比较,最后通过仿真进一步阐述了不同结构在运行波形上的差异。通过各结构的特性分析,为中压直流电网在船舶上的应用提供了参考。     

黑石岭公路隧道监控量测与稳定性分析研究

介绍了河北省黑石岭公路隧道监控量测方法,并对施工中的围岩稳定性情况进行了分析,表明应用公路隧道现场监控量测数据对隧道施工有指导和改进意义。     

林区公路桥头跳车原因分析及防治措施

桥头跳车现象是公路建设中常见的质量通病之一,也是多年来一直困扰林区道桥工程技术人员的难题之一。结合内蒙古大兴安岭林区道桥工程的实际情况,分析了桥头跳车产生的原因,并对防治林区公路桥头跳车提出了一些具体防治措施。     

客运专线桩基混凝土施工常见问题及解决方法

针对客运专线桩基混凝土施工中要求流动性大、保水性好及设计使用年限长等特殊要求,模拟施工实际情况,通过实验分析比较了浆体体积、聚羧酸盐高效外加剂和粉煤灰等活性矿物掺合料对混凝土工作性能的影响,结合高性能混凝土配合比设计及过程控制的实践经验,提出通过动态控制原材料品质、合理确定浆体体积和控制灌注过程埋管深度,解决客运专线桩基混凝土施工中存在的浮浆厚度过大等常见质量问题。     

无线技术在汽车电控系统中的应用

为了解决传统汽车中组合开关线束复杂、价格昂贵的问题,设计并搭建了一个基于无线局域网络的电气机构控制系统。选用车载电脑为人车交互窗口来完成人车对话,以新力维无线模块WM001S为载体实现无线控制信号与汽车CAN总线的连接,这样就实现了控制开关与汽车ECU的通信。再通过ECU来实现对电气机构的控制,从而达到了借助无线网络来控制汽车电气机构的目的。实验结果证明,该系统最大响应时间为200ms、操作简单、工作稳定可靠、大大降低了线束的复杂程度以及布置线束的空间要求。     

改性沥青中SBS改性剂掺量的热重分析

SBS是一种高分子橡塑类聚合物,将其掺人普通沥青中进行改性,可以充分发挥它的高温稳定性、低温抗裂的优势,显著地提升道路沥青的质量和使用性能。通常SBS改性沥青的含量为3％-5％,当SBS含量不足时,难以形成连续空间网状结构,从而导致改性沥青的性能无法达到预期的目标,大打折扣,严重时会导致改性沥青的不稳定或者在使用过程中的降解,严重的影响工程质量。然而,目前还没有一个准确的快速方便的进行SBS改性剂掺量的检测方法。本文将利用热重法对SBS改性沥青进行分析,得到并分析了不同SBS含量的改性沥青的热重曲线。研究发现,改性沥青热重曲线的第三失重峰所对应温度随着SBS含量的升高而线性地增大,因此可以作为一种检测改性沥青中SBS掺量的快速可行的方法,在高速公路行业推广应用。     

地铁盾构隧道穿越桩基综合处理技术

为研究地铁隧道采用矿山法开挖初期支护+盾构空推拼装管片施工遇桥桩侵入隧道的综合处理技术,以深圳地铁9号线一区间隧道为研究实例,采用理论计算与工程类比相结合方式进行设计,在施工过程中加强施工现场监控量测,并指导施工。先确立处理原则、处理思路和处理范围,再制定洞外支顶、洞内托换的处理方案,最终实施洞外钢管撑支顶、洞内拱顶预注浆加固、初期支护加强、截桩、二次衬砌永久支撑桩基、三次衬砌拼装加强管片补强相结合的综合处理技术。实践证明,采用该综合技术,顺利穿越了桩基,保证了隧道及桥梁结构的安全,对洞内洞外周边的环境影响很小。