全文获取类型
收费全文 | 3711篇 |
免费 | 85篇 |
专业分类
公路运输 | 767篇 |
综合类 | 1297篇 |
水路运输 | 867篇 |
铁路运输 | 713篇 |
综合运输 | 152篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 194篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 256篇 |
2011年 | 286篇 |
2010年 | 247篇 |
2009年 | 257篇 |
2008年 | 236篇 |
2007年 | 306篇 |
2006年 | 316篇 |
2005年 | 198篇 |
2004年 | 125篇 |
2003年 | 138篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 48篇 |
1990年 | 61篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 34篇 |
1987年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3796条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
73.
为提高海缆的通信保障能力,采用全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)技术,设计海缆巡线管理系统。该系统分为数据采集、数据传送和数据中心管理三个组成部分,对巡线员和数据管理员的工作流程进行了具体描述,并分析了系统实现的关键技术;对数据传送的前端硬件系统组成和实现原理进行了详细设计和分析,实现了规范化管理和科学化监督的预期目标。 相似文献
74.
75.
76.
77.
78.
直线电机轮轨交通是一种采用直线感应电机LIM牵引的新型城市轨道交通形式.在分析直线电机轮轨系统列车牵引和制动特性的基础上,从列车受力分析的角度,建立直线电机线路参数分析的模型;利用该模型,计算得到直线电机轮轨线路的安全牵引坡度及启/制动距离. 相似文献
79.
AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了信息融合的必要性,并在信息融合基本原理的基础上,提出了信息融合的步骤,采用模糊数学中正态型隶属度函数算法实现AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合,解决了不同设备处理同一信息的差异问题。 相似文献
80.
提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。 相似文献