基于MapX的C4ISR系统剧情仿真系统

为解决aISR系统测试评估中的剧情产生问题,基于Maplnfo公司的MapX控件技术和CISR系统剧情仿真需求,设计了C-ISR剧情仿真系统的结构,实现了剧情仿真的关键模块。系统具有良好的扩展性和灵活性,为C4ISR系统的测试评估提供了有效支持。     

基于信息融合的实时数据处理方法应用

文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的数据处理系统。解决了多传感器跟踪同一目标时,因各传感器精度、数据采样率不同而造成的航迹混乱的现象;解决了飞机编队起飞、大空域机动、空中编队和交叉飞行等复杂状态下的跟踪、态势综合、指挥控制、实时测控引导问题;应用系统设计包括系统体系结构与处理流程、多传感器融合算法模型、多种滤波算法、实测数据仿真和实际系统应用等问题。     

船用柴油机故障诊断多信息融合技术研究

为了解决船用柴油机故障诊断中基于单传感器信息的方法诊断精度低的缺点,应用神经网络原理,提出了一种基于气缸压力,缸盖振动信号和燃油压力等多传感器信息融合的喷油器故障诊断新方法。通过提取船用柴油机工作过程故障三种信号的八个特征值,按正常和五种故障状态的构造学习样本文集和检验样本文集,对输入进行归一化处理,该方法能有效地提高其故障诊断精度。     

城市突降暴雨排水管网节点处积水量计算研究

从理论上分析推导了城市突降暴雨在已建雨水管网系统节点处的积水量计算公式,并以算例说明了计算公式的应用。     

纯电动汽车电安全分析与设计

介绍纯电动汽车电气系统的结构,对纯电动汽车电气系统的安全性进行分析,并提出相应的设计预防措施。     

水下多智能体系统快速编队控制

针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。     

大城市支路网合理密度及管理对策

支路是城市道路网系统重要的组成部分,正如人体的毛细血管一样。通过对支路交通的功能分析,从面积密度及平均间距2个方面计算并提出大城市支路网的合理密度指标;从加强支路与其它道路的衔接、提高利用率、完善交通工程设施及加强运行管理4个方面提出相关对策,分为规划阶段加强对支路网的研究、三维一体的引导、完善设施及加强日常的养护管理等方面。研究成果将为支路的规划、建设及运营管理提供技术支持。     

高速铁路大型客站给排水设计特点及效果分析

郑州东站给排水设计中涵盖了给水、排水、消防的全部内容,其特点为采用了储能罐式真空卸污方式,卸污系统能耗低,易于改扩建,适用性强;将物联网技术应用于给排水控制系统中,采用标准化的功能终端设备和网络传输通道,降低系统复杂性,提高系统可靠性,有利于终端设备运营维护。根据自来水的供水压力,针对用水点不同水压需求,采用分压供水方式,减少加压供水量,降低设备运行能耗;新型旅客列车上水设备的使用降低上水人员的劳动强度,提高了上水效率,节约了水资源;分区消防方式的选用,减少了消防设备的配置,节约了工程投资;直饮水设施配置为旅客健康提供了保障。     

Real-time characterisation of driver steering behaviour

In recent years the application of driver steering models has extended from the off-line simulation environment to autonomous vehicles research and the support of driver assistance systems. For these new environments there is a need for the model to be adaptive in real time, so the supporting vehicle systems can react to changes in the driver, their driving style, mood and skill. This paper provides a novel means to meet these needs by combining a simple driver model with a single-track vehicle handling model in a parameter estimating filter – in this case, an unscented Kalman filter. Although the steering model is simple, a motion simulator study shows it is capable of characterising a range of driving styles and may also indicate the level of skill of the driver. The resulting filter is also efficient – comfortably operating faster than real time – and it requires only steer and speed measurements from the vehicle in addition to the reference path. Adaptation of the steer model parameters is demonstrated along with robustness of the filter to errors in initial conditions, using data from five test drivers in vehicle tests carried out on the open road.

Abbreviations: ADAS: advanced driver assistance systems; CG: centre of gravity; CAN: controller area network; EKF: extended Kalman filter; GPS: global positioning system; UKF: unscented Kalman filter     

ROBUST FILTERS WITH SAMPLED-DATA ESTIMATION COVARANCE CONSTRAINT FOR UNCERTAIN CONTINUOUS-TIME SYSTEMS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｏｆｓａｍｐｌｅｄ－ｄａｔａｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｒｆｉｌｔｅｒｉｎｇｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌ－ｏｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｄｉｇｉｔａｌ...