浅论基于安全网络信息平台的客运专线综合监控系统

针对客运专线的特点以及中国铁路科技发展的目标，提出了集监测、控制和管理为一体的基于安全网络信息平台的安全监控系统的模型。并对客运专线环境下的综合监控系统的系统结构、主要功能和特点以及应用效果等展开论述。     

3ds网格模型技术在航海上的应用

在读取3ds文件中的网格模型数据时,通常认为只读取编辑块内部的数据即可再现模型,其实不然。本文介绍如何利用关键帧块中的数据真实再现三维网格模型,并应用到航海上。     

浅谈滚装客船风浪中大角度避碰

滚装客船易受风浪影响,大角度避让会产生更大的横倾,导致汽车倾翻、失火、沉船等事故。根据《国际海上避碰规则》的要求,结合本类船舶的特点,值班驾驶员应及早地小舵角避让,确保安全航行。     

道路整体三维模型构建方法的研究

建立道路与地面的整体三维模型是实现道路三维可视化的关键。系统分析了现有的道路三维模型构建方法,针对其存在的不足,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于在约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,巧妙地解决了剔除落在道路设计面区域内的地形点的问题,实现了道路设计面与地形表面的整体建网。应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况。     

船用潮汐潮流应用研究

本文就航用潮汐朝流资料的实用研究提出了一些计算模式,结合其特征进行了评价分析,并提供了计算实例。为今后编制我国近海新型的航用潮汐潮流资料提供了依据。     

右江鱼梁枢纽施工期通航水流条件改善措施

枢纽施工期的通航问题是施工总体战略布置、总工期和总造价的关键性课题,它影响着施工布置、工程量及工期安排。右江鱼梁枢纽利用缩窄的河床通航来解决一期施工期的通航问题,文中采用物理模型试验和自航遥控船模试验相结合的研究方法,分析了右江鱼梁枢纽一期工程施工期设计方案的通航水流条件,对设计方案下影响通航水流条件的各个因素进行总结,提出了一些改善水流条件的工程措施,基本解决了一期工程施工期的通航问题。     

基于ES/DB的舰船航行性能设计系统结构研究

概述了ES／DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况，并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析，结合专家系统和数据库技术的特点，提出了一个基于ES／DB技术的舰船航行性能设计系统，并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。     

涪江过军渡电航枢纽工程总体布置研究

根据过军渡电航枢纽工程水工模型试验,论述了上下游引航道口门区泥沙淤积与通航水流条件的变化,研究了船闸引航道的平面布置及不同通航流量情况下设计船队在船闸上下游引航道口门区及连接段的航行情况和航行要素,优化进出闸航线,并配合通航水流条件的观测对船闸引航道平面布置提出修改意见,从而选出通航条件好、工程量小、河道演变较稳定的推荐方案。     

全垫升气垫船航行安全特性分析及思考

针对全垫升气垫船在航行中易产生侧漂、甩尾、低头埋首、甚至大幅横倾等危险进行航行特性分析,提出了建立航行稳定的边界与安全驾控的措施,并针对气垫船大型化发展,提出从围裙技术、驾控技术等方面开展深入研究,采取必要措施,提高气垫船的使用安全性。具有一定指导价值。     

Adaptive neuron control using an integrated error approach with application to active suspensions

This paper proposes a new neuron control strategy for an active vehicle suspension system, with the emphasis on the study of multivariable and uncertain suspension characteristics. The novelty of this strategy is in the use of integrated error, which consists of multiple output errors in the regulated plant. By combining the integrated error approach with the traditional neuron control (TNC), integrated error neuron control (IENC) is presented. It provides a direct control to the multiple outputs of the control plant simultaneously. Taking a quarter-car model as an example, the proposed control strategy is applied and comparative simulations are carried out with various vehicle parameters and road input conditions. Simulation results prove the effectiveness and robustness of the proposed IENC method. In addition, the newly proposed neuron scheme provides a simple yet efficient new possibility for the control of a class of uncertain multivariable systems similar to an active vehicle suspension.