导航路网数据改进模型及其组织方法

提出了一种支持高性能车辆导航的多尺度路网数据模型,该模型根据不同功能对导航数据内容与尺度的要求,将用于计算的路网拓扑数据与用于描述的路网几何数据分离,并分别在垂直方向进行分层抽象,在水平方向进行区域划分;几何数据以显式比例尺作为分层标准,通过多弧段来描述道路几何信息;拓扑数据以道路等级作为分层标准,通过节点-弧段结构来描述路网连通关系;参照动态分段思想设计了一种弧段编码体系,以描述模型上下层弧段之间、单弧段与多弧段之间的对应关系。结果表明:提出的模型能有效地支持导航应用中的多级地图显示与分层路径规划。     

基于UKF滤波的SAS水下导航方法

合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度．     

基于航海模拟器的船舶通信英语教学改革

文章从船舶通信英语教学改革目标着手,提出了如何应用航海模拟器进行船舶通信英语教学改革的问题.分析了船舶通信英语课程能力和应解决的关键问题,并提出了应用航海模拟器的船舶通信英语教学改革的有利条件、研究方案、工作内容和现实意义.     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

面向交通事件管理的交通事件信息发布方式研究

交通事件信息发布是交通事件管理的关键环节之一,及时准确地发布交通事件信息能有效提高事件管理效率,减少二次事故发生,降低伤亡及财产损失。结合国内外交通事件管理经验,综述并分析常用交通事件信息发布方式的特点与应用环境,以期为交通控制与管理部门发布交通事件信息提供充分的选择依据。     

地铁6号线综合监控监理质量控制措施

本文主要介绍了北京地铁6号线综合监控监理的质量控制措施.只要在工程的事前、事中、事后做好各项检查,监理工作就能取得良好效果.     

偏离规范的要求授权的所需导航性能飞行 程序设计及实例分析

要求授权的所需导航性能（RNP AR：Required Navigation Performance Au? thorization Required）飞行程序设计灵活,用于高原山区和地形复杂机场可以降低运行标 准.在实际运行中为降低运行标准设计的RNP AR 飞行程序可能会偏离相关规范,本文 研究了实际中由于地形等原因,在最后进近对正跑道的最短距离和复飞RNP 值小于1 的 最大长度等方面偏离相关规范的情况.以国内某机场RNP AR 进近程序设计为例,设计 了在最后进近滚出点到入口的距离和复飞最大长度都偏离国际民航组织（ICAO：Interna? tional Civil Aviation Organization）规范的RNP AR 进近飞行程序,给出了进近和复飞设计 参数.通过某机型的模拟机验证说明设计的偏离规范RNP AR 飞行程序是可行的,能够 满足运行和安全水平要求.     

海轮掉头进出营船港水道的几点思考

文章简述了南通营船港水道下界航道可航水域尺度,运用"静态系数或通航要素系数"理论,对苏桥#5左右通航浮上、下水域航道难度静态系数进行分析和比较,提出了海船掉头进出南通营船港的有关事项,为航海人员掉头进出南通营船港提供参考。     

基于IMC理论的十堰城市营销与品牌提升策略

结合整合营销传播的相关理论,分析了十堰城市形象定位与产品设计,提出了十堰城市营销与品牌提升的构想和实施策略。     

中国古代航运中心的变迁

中华文明虽起源于＂农耕＂,但中华民族的发展离不开航海.中国古代航海事业经历了各个朝代发展,终于在明朝郑和下西洋时达到了顶峰.由于各时期的政局各异、航海技术差别、以及国家对外贸易的策略不同,中国古代航运事业在不同时期是围绕着若干港口区域开展的.