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51.
杨传华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2013,(4)
传统的航道水深测量方式,测量成本较高,而且,很多情况下,由于水浅等原因,较大的常规测量船不能到达,而难以测量.文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况.遥控船上安装有测量系统,能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量.该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远,有2套动力系统,可远程自由切换,安全性高.2011年投入使用以来,取得了较好的效果. 相似文献
52.
文章从甘肃省当前经济社会的发展水平和铁路、公路、民航、水路等多种运输方式发展情况入手,针对甘肃省交通运输业发展的特点,重点分析了当前综合运输体系内管理体制、综合设施、运行机制等三个方面的衔接水平和协调能力,着力寻求影响和制约甘肃省综合运输体系建设的制约瓶颈,并根据当前交通运输发展的基本趋势和特点,提出了加快推进甘肃省综合运输体系建设的对策和建议。 相似文献
53.
Eunhyek Joa Kwanwoo Park Youngil Koh Kilsoo Kim 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2018,56(4):579-603
This paper presents a tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel braking for enhanced performance from moderate driving to limit handling. The proposed algorithm adopted hierarchical structure: supervisor – desired motion tracking controller – optimisation-based control allocation. In the supervisor, by considering transient cornering characteristics, desired vehicle motion is calculated. In the desired motion tracking controller, in order to track desired vehicle motion, virtual control input is determined in the manner of sliding mode control. In the control allocation, virtual control input is allocated to minimise cost function. The cost function consists of two major parts. First part is a slip-based tyre friction utilisation quantification, which does not need a tyre force estimation. Second part is an allocation guideline, which guides optimally allocated inputs to predefined solution. The proposed algorithm has been investigated via simulation from moderate driving to limit handling scenario. Compared to Base and direct yaw moment control system, the proposed algorithm can effectively reduce tyre dissipation energy in the moderate driving situation. Moreover, the proposed algorithm enhances limit handling performance compared to Base and direct yaw moment control system. In addition to comparison with Base and direct yaw moment control, comparison the proposed algorithm with the control algorithm based on the known tyre force information has been conducted. The results show that the performance of the proposed algorithm is similar with that of the control algorithm with the known tyre force information. 相似文献
54.
55.
赵晶 《青岛远洋船员学院学报》2010,31(3):49-51
通过对《船舶避碰与值班》在教学与学生实习过程中存在问题的分析与探讨,提出对该课程教学改革的相关建议。 相似文献
56.
57.
文中阐述了海船在内河航行方面的规定,建议海事管理机构根据海船在内河航行时的几种情形开展针对性的监督检查,从源头上杜绝海船在内河非法航行,消除安全隐患,保障通航安全。 相似文献
58.
Modelling navigation in muddy areas through captive model tests 总被引:2,自引:2,他引:0
Guillaume Delefortrie Marc Vantorre Katrien Eloot 《Journal of Marine Science and Technology》2005,10(4):188-202
Many access channels and harbours suffer from sedimentation and formation of mud layers. To keep navigation safe and economic,
extensive maintenance dredging is needed. Until now, the required level of dredging has always been determined by making use
of the physical characteristics of the mud layer, which does not necessarily result in efficient dredging. Ship behaviour
also matters, and knowledge of ship manoeuvrability can help to redefine the level of dredging required. A mathematical model
of manoeuvring for simulation purposes, based on a comprehensive series of captive model tests, is presented, along with a
selection of results. 相似文献
59.
本文通过对几个船舶过桥事故的案例分析,探讨了跨江、跨海桥梁设施对船舶通航安全的影响,提出了船舶在桥区安全航行的对策,以避免船舶过桥安全事故的发生。 相似文献
60.