简单水尺读取器的制作

为减少散货船水尺计量工作中水尺观测误差,提高水尺计量结果的精确性,根据连通器原理制作水尺读取器,使管子内水位高度等于管子外水位高度,通过在管子下端设置滤波器减少管子内水位波动,确保在较大风浪条件下获得较准确的水尺观测结果。     

KTM 640 LC4 Adventure RVS BMW F650GS Dakar玫瑰湖畔跳动的音符

当全世界都在新年伊始为新的一年来临庆祝之际，有一项赛事总会令那些“玩车”之人激动不已，它的魅力远远超过了7天长假和元旦晚会，那就是风靡全球的巴黎达喀尔拉力赛。     

INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

船舶电力推进变频输出电压谐波抑制研究

根据船舶电力推进变频驱动的特点,提出了一种新型变频器输出混合有源正弦波滤波器,在变频器的输出侧接上一个LC基波串联谐振电路,使变频器的输出电压对基波呈现低电抗、对谐波呈现高阻抗;同时实时检测负载端电压,根据瞬时无功功率理论可直接检测出谐波电压波形,并通过变流器和串联变压器反馈一个与谐波电压幅值相等、相位相反的电压去抵消系统中剩余的谐波电压。阐述了新型变频器输出混合有源正弦波滤波器的结构和工作原理,分析了滤波器的谐波抑制原理,给出了滤波器的仿真结果及分析。仿真结果表明:此滤波器设计新颖、结构简单、可靠性高,在各种工况条件下都能得到优化的滤波效果,很好地改善变频器的输出电压波形。     

电力有源滤波器控制技术的发展

本文介绍了电力有源滤波器的几种典型的控制方法,分析了它们各自的殊点。认为提高有源滤波器的谐波抑制性能和降低有源滤波器的损耗是指导控制技术发展的两个主要因素。     

电气化铁道用有源电力滤波器方案研究

概述了电气化铁道谐波问题现状，介绍了采用有源滤波器解决牵引网谐波干扰的几种方案。针对各个方案的特点，优选出了一种较适合电气化铁道用的有源滤波器方案。     

窄带高反射率光纤Bragg光栅滤波器的研制

采用改进了的六层平板波导结构建立光纤布喇格反射滤波器的物理模型，在用数值计算机对其结构参数进行优化设计的基础上，用离子刻蚀法制作出了中心波长为１．５３０６μｍ，反射率９９％，宽带为０．３ｎｍ的高反射率窄宽的光纤Ｂｒａｇｇ光栅滤波器。     

无源滤波器在开关电源设计中的应用

传导性电磁干扰是电气设备开关电源中的主要干扰源,所以电磁兼容性指标已经成为开关电源设计的重要参数。从开关电源的工作原理出发,对开关电源的电磁干扰机理进行分析,研究使用无源滤波技术减少电磁干扰。从实际应用角度对无源滤波器中电容、电感等元件的特性进行了分析,给出了实用电路和元件参数。无源滤波技术在轨道交通空调专用电源上的应用结果表明,使用无源滤波技术对电磁干扰有很好的抑制效果。