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81.
论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同,不同卫星的方位、高度各不相同,因而其测距的系统误差也各不相同,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差,需用5颗卫星来定位,且精度受限。采用扩展状态维数,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位,充分利用测量信息,也可在任一系统的l颗卫星可用时,给出测者的最优估计位置信息,改进了双星系统的导航性能。 相似文献
82.
研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。 相似文献
83.
本文从电磁干扰产生的原理出发,详细介绍了在计算机联锁设备中实现电磁兼容的各种方法,包括印制板设计、机柜的屏蔽设计、滤波器的使用以及电缆的设计。 相似文献
84.
提高船舶设备电磁兼容性能方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船舶辅助设备在电磁兼容性测试中存在的问题进行探讨,提出行之有效的解决办法,并对抗强电磁脉冲辐射进行初步探讨,提出解决方案. 相似文献
85.
一种新的变步长LMS自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的变步长算法.理论分析与仿真结果表明,该算法的性能要优于传统的LMS(Least Mean Square)算法和SVSLMS(Sigmoid Variable Step-size Least Mean Square)算法. 相似文献
86.
87.
分析预测理论在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅰ)--空间位置探测数据处理问题和关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
这组系列文章将介绍作者研究提出的分析预测理论,以及该理论在目标空间位置探测数据处理问题中的应用.从宏观上讲这种应用几乎平行于传统方法地给出了一整套全新的空间位置探测数据理论和算法.从微观上看,这种应用还具有一些传统方法没有的特点,例如可以对目标运动的模式进行识别(因此确保我们以与目标运动模式相同的或类似的模拟方程对目标进行滤波,从而获得精度更高的预测值),可以给出目标在未来时刻的真实值的范围为我们进行数据关联提供更好的判据,可以解决一维和两维探测数据的融合问题,可以对不同探测精度的数据进行点迹融合等.另外该系列文章研究的工作与传统的工作有较大的互补性.该系列文章首先给出空间位置探测数据的处理问题的定义,并从中抽象出关键技术.在接下来的系列文章中将讨论解决这些关键技术的思路以及关键技术的分解,理论数学模型,分析预测理论,分析预测处理方法的解的存在性证明,相关算法等.其核心有,目标运动模式的识别技术(模拟方程的选择问题),模拟方程参数的选择技术,运动模式发生改变的识别技术,航迹聚类技术,航迹和点迹聚类技术,航迹融合技术,不同探测精度和维数的点迹融合技术,位置预测的评估技术等.最后给出仿真实验数据和结果,与传统方法对比的仿真实验数据和结果,以及分析和统计互补使用等问题. 相似文献
88.
从理论上研究了扩频通信系统的窄带干扰频域抑制技术和窄带干扰对消技术,在此基础上,对基带反馈双环对消电路进行了理论分析,对窄带干扰频域抑制技术和窄带干扰对消技术的综合系统进行仿真,并得出该系统可有效抑制扩频系统中的干扰噪声的结论. 相似文献
89.
《江苏科技大学学报(社会科学版)》2003,17(5):52-56
为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能. 相似文献
90.