C2H2作燃料的DF化学激光器燃烧室反应的数值分析

本文选用C2H2作为DF化学激光器燃烧室燃料,采用最小自由能法计算了C2H2-NF3体系不同配比下的燃烧温度和平衡组分,为进行这方面的实验提供了参考。     

静电雾化技术在汽车节能降排中的应用

本文分析了燃油液滴的荷电方法，确定了使用浸润电极的强制荷电方法，设计了适当的荷电装置，在发动机稳流气流气道试验台上用SQ－Ⅱ型运动粒子瞬态激光全息测试仪对应用静电雾化技术改善雾化前后的雾场进行了对比分析，统计结果证明应用静电雾化技术可降低粒径，改善雾化均匀程度；CA6102发动机台架试验结果表明，应用静电雾化技术可以大幅度地降低发动机排放中CO、HC的含量，并可使比油耗有一定程度的降低。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

激光焊接技术在汽车制造中的应用分析

伴随着生活水平的提升,人们对包括安全及舒适程度在内的汽车质量和性能等方面的要求得越来越高.激光焊接技术在汽车制造中的应用,能够有效提升焊接的精度以及质量,对汽车质量的提升有着重要的促进作用.本文首先对激光焊接技术的原理和优缺点进行简单介绍,然后介绍了几种激光焊接技术在汽车制造中的应用,旨在进一步促进对激光焊接技术的了解...     

激光扫描仪在测量车身间隙面差中的应用

车身间隙影响车辆的密封性,进而影响车身振动噪声及防风雨性能。传统人工检测耗时长,无法满足在线测量的需求,因此现在整车制造厂正在采用激光扫描仪来测量车身的间隙面差以代替人工测量,文章介绍了激光扫描仪的测量原理以及间隙面差的计算方法,并在实际案例中对测量结果进行了分析。     

PA66-GF30透光率对激光透射焊接性能的影响

通过对不同及相同厚度的本色和黑色激光透射PA66-GF30材料进行透光率测试,对焊接后的试样进行拉拔测试。文章分析了厚度对透光率的影响,相同厚度材料颜色、透光率对焊接强度的影响。结果表明,随着厚度的升高材料透光率下降;相同厚度材料的透光率升高,其焊接强度也依次升高,且本色与黑色的PA66-GF30焊接强度要高于黑色与黑色材料间的焊接。     

激光熔覆方法增强自卸车钢板耐磨性能研究

磨损是影响自卸车车厢使用寿命的主要原因之一,研究利用激光熔覆方法,制备出含有TiC、VC增强颗粒的熔覆层。利用X射线衍射仪、电子探针、透射电镜对增强颗粒进行微结构分析;利用滑动磨损试验机研究了熔覆层的耐磨损性能。结果表明,激光熔覆层的耐磨性明显好于Q235板材。     

汽车前照灯配光性能测试方法的研究

着重阐述了前照灯近光配光性能测试中的各测试点及区域的含义、测试方法以及误差分析。提出了提高测试速度和精度的方法，还介绍了国家汽车质量监督检查中心研制的激光灯具全自动照准仪和计算机多功能配光自动测试软件及其应用。     

三维激光扫描技术在大型舱容测量中的应用研究

大型舱容标定对于不同货物密度、船体强度和倾斜度等配载情况下的容积修正和及时的容积表更新都具有重要意义。为实现大型复杂船舱的精确、快速容积标定,利用三维激光扫描技术获取船舱内外完整的点云数据,经过点云配准、点云滤波、点云空洞修补等预处理后,对点云进行自动、半自动分割,再利用NURBS曲面重建方法构造出完整的船舱整体结构三维模型。设计出一套船舱构件模型库和基于NURBS曲面的曲面求交、曲面三角剖分和容积计算方法,并利用ObjectARX开发出一套基于AutoCAD平台的船舱模型重建和容积计算系统。提出的方法和系统在实船实验中的结果表明,数据处理效率高,相对误差小于0．2％。     

LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。