铝合金AL3003的激光焊接工艺研究

采用500瓦光纤激光器对动力电池的铝合金外壳进行了焊接。通过调节激光焊接速度、离焦量等工艺参数进行试验研究。结果表明,在激光功率一定时,焊接速度对焊接的熔深影响最大,而离焦量对焊缝的外观缺陷起到决定性作用。在速度为10mm/s以及离焦量为负0.3mm时得到最佳的焊接效果。     

LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

静电雾化技术在汽车节能降排中的应用

本文分析了燃油液滴的荷电方法，确定了使用浸润电极的强制荷电方法，设计了适当的荷电装置，在发动机稳流气流气道试验台上用SQ－Ⅱ型运动粒子瞬态激光全息测试仪对应用静电雾化技术改善雾化前后的雾场进行了对比分析，统计结果证明应用静电雾化技术可降低粒径，改善雾化均匀程度；CA6102发动机台架试验结果表明，应用静电雾化技术可以大幅度地降低发动机排放中CO、HC的含量，并可使比油耗有一定程度的降低。     

氟化钙输出镜炸裂原因试验研究

氟化钙输出镜是氟化氘激光器上的重要光学元件,本文针对氟化氘激光器出光过程中氟化钙输出镜出现炸裂的现象,用多种检测方法进行试验研究,分析了氟化钙输出镜炸裂的影响因素。     

舰载光电侦察告警装备发展综述

红外搜索与跟踪系统所具有的独特优势是雷达等舰载探测系统难以替代的，在对抗掠海高速反舰导弹的情况下更是如此。目前，国外对舰载红外搜索与跟踪系统的研制进展很快，已有多种产品问世并装备海军。海面上日趋严重的激光威胁强烈刺激了舰载激光对抗技术的发展，目前，国外新研制的水面舰艇已广泛装备激光侦察告警设备。本文对国外舰载红外搜索与跟踪系统和激光告警设备的现状加以综述。     

钢轨焊前断面廓形参数检测方法研究

钢轨断面的廓形参数对钢轨焊接后的平直度、焊后打磨、钢轨品质等影响重大。针对钢轨焊接前的轨端廓形检测,在激光传感器采集的廓形数据基础上,详细论述数据的处理方法和过程,主要包括数据的预处理、数据的融合、分段拟合、廓形的计算等,分析不同方法针对该研究目的的可行性、适应性以及准确性,最终选择移动平均法进行数据的预处理,采用矩形标准块和圆柱标准块标定进行数据融合,基于协方差矩阵的特征值选取分段点,最小二乘法进行分段拟合。试验数据表明,该方法对数据处理的效果良好,可以高效精确地检测出钢轨焊前断面的廓形尺寸。     

客专百米钢轨焊前自动测量优选配轨系统研究

通过对钢轨焊前激光自动测量方案的分析、论证，提出计算机仿真拟合虚拟钢轨外型，由计算机与标准钢轨参数比对，计算出钢轨外型数据的测量方法。在此基础上，利用多组钢轨外型轮廓进行自动优选配轨的模式，提高配轨精度和效率。     

Experimental and numerical investigations on laser-welded corrugated-core sandwich panels subjected to air blast loading

Experimental investigations on the laser-welded triangular corrugated core sandwich panels and equivalent solid plates subjected to air blast loading are presented. The experiments were conducted in an explosion tank considering three levels of blast loading. Results show that the maximum deflection, core web buckling and core compaction increased as the decrease of stand-off distance. Back face deflections of sandwich panels were found to be nearly half that of equivalent solid plates at the stand-off distances of 100 mm and 150 mm. At the closest stand-off distance of 50 mm, the panel was found to fracture and fail catastrophically. Autodyn-based numerical simulations were conducted to investigate the dynamic response of sandwich panels. A good agreement was observed between the numerical calculations and experimental results. The model captured most of the deformation/failure modes of panels. Finally, the effects of face sheet thickness and core web thickness on the dynamic response of sandwich panel were discussed.     

利用激光测振技术对轿车车身进行模态分析

以柱面光束为发射光，采用雪崩管为接收器、宽频频率跟踪器为信号处理装置的激光测速仪，对轿车车身的响应速度进行测量，激光测速仪输出的信号经Ａ／Ｄ转换和ＦＦＴ变换后，可方便地得到频响函数，再经试验模态软件进行分析，从而得到模态参数及其振型数据等。