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船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制 总被引：2，自引：1，他引：1
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
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文章对城市公共交通法的基本原则的进行界定、选择,确定了城市公共交通法的基本原则。然后对城市公共交通法的以人为本原则进行论述,就城市公共交通以人为本原则的内涵各个方面进行分析,对城市公共交通法的立法、执法具有一定指导意义。 相似文献
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针对层次分析法中1-9标度存在的问题,根据心理学上韦伯-费希纳定律,引入指数标度及对应的随机一致性检验指标,应用到桥梁技术状况评定中。以钢管混凝土拱桥为例,依据相同的重要性关系评语,分别以指数标度和1-9标度构造判断矩阵,计算出各个构件权重系数。计算结果表明:指数标度能较为准确地反映出钢管混凝土拱桥构件之间的重要性关系。 相似文献
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李丽娜 《辽宁省交通高等专科学校学报》2012,14(3):55-58
《国家中长期教育改革和发展规划纲要》明确指出：＂学校要建立完善符合法律规定、体现自身特色的学校章程和制度,依法办学,从严治校,认真履行教育教学和管理职责。＂依法治校是高校办学模式转变与管理体制改革的迫切需要和必然选择,也是高校建设和谐校园的法治基础和必由之路。本文从依法治校的内涵与特征入手,通过分析高校依法治校中存在的主要问题,进而探索发挥党组织保障作用,实现依法治校的有效途径。 相似文献
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通过剖析国防交通领域"与国防密切相关的建设项目与重要产品"的部分条款,提出在国防交通设施设备建设与管理的操作中可能出现的三个问题:什么样的产品可列入目录?列入目录产品如何管理?列入目录项目与产品贯彻国防要求的标准如何?并阐述了个人对于这三个问题的解答。可为国防交通设施设备的目录化管理实现信息化跨越、为贯彻国防要求实现操作简单化提供参考。 相似文献
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陈琳瑛 《武汉船舶职业技术学院学报》2011,10(4):134-137
传统文化对现代法制教育的影响有两个大的方面:其一,中国"德主刑辅"的传统文化,使法律工具化,法律教育成为道德说教的附庸:其二,.中国传统文化注追求人际和谐,教育侧重法律的否定价值,而无法律信仰的培育。现代法制教育的目标和方向应当是培育公民信仰法律的价值观念和思维方式,从传统社会的权力文化向现代文明的权利文化的转换是法制教育的主题。 相似文献
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董悦 《辽宁省交通高等专科学校学报》2008,10(6)
《思想道德修养与法律基础》是高等学校思想政治理论课程的重要组成部分。本文通过分析高职高专《思想道德修养与法律基础》课的现状，针对高职高专人才培养目标提出构建传统教学模式与多元教学方式兼顾，校内实践与社会实践兼顾，基本素养与职业素质兼顾——三位一体的《思想道德修养与法律基础》课教学模式，以期提高《思想道德修养与法律基础》课的教学实效性。 相似文献
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“条约不约束第三国”是一项古老的国际习惯法规则，亦称为“条约的相对效力原则”。即条约只约束缔约国，未经第三国同意，条约既不能为第三国创设权利，也不能为第三国施加义务。这一原则早就得到众多国际法学者的肯定，并被国际司法实践所接受和确认。国际海事公约在明确这一原则的同时，规定了“不优惠条款”， 相似文献