高墩大跨连续刚构桥墩顶截面形式研究

高墩大跨连续刚构桥墩项的截面形式既有空心截面,也有实心截面。通过对比研究,分析了某高墩大跨连续刚构桥墩顶分别采用空心、实心截面后墩顶部位的受力特点。结果表明,在满足设计规范的前题下,选择实心截面有利于满足主梁施工搭设托架,方便施工。     

舰载直升机空投鱼雷快速攻潜阵位仿真研究

为研究舰载直升机快速投雷阵位的问题,建立了舰载直升机基于悬停攻击的解算模型,进行仿真计算,重点分析了射距与敌舷角对鱼雷命中概率的影响。仿真得到的概率圆直观完整地显示了快速攻击时的投雷阵位,对舰载机快速投雷使用有一定的参考价值。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究

通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。     

舵前轮缘泵喷推进器的转子轴承力研究

为研究新型的舵前轮缘泵喷推进器的减振降噪效果,采用结构化网格和基于SST k-ω模型的DES模型,对舵前轮缘泵喷推进器的非定常水动力进行了计算,总结了该新型推进器的轴承力特性.先通过采用不同的边界层厚度和网格数量进行计算,总结得到了合适的数值计算方法.再通过分析舵对常规泵喷推进器的转子盘面流场和转子轴承力的影响,证明了...     

s-Conditionally Permutable Subgroups and p-Nilpotency of Finite Groups

A subgroup H of G is called s-conditionally permutable in G if for every Sylow subgroup T of G,there exists an element x∈G such that HTx=TxH.In this paper,we investigate further the influence of s-conditionally permutability of some 2-maximal subgroups of the Sylow subgroup of G,on the structure of finite groups.New criteria for a group G being p-nilpotent are obtained.     

陶行知教育理论在学生管理工作中的应用

文章运用陶行知教育理论,从教育动机、教育重点、教育方法等多个维度对学生管理工作进行了探讨,旨在寻求新时期学生管理工作的新模式。     

湾坞特大桥变宽箱梁悬灌施工关键技术

结合温福铁路湾坞特大桥第三联箱梁的施工实践,针对变宽箱梁的构造特点,阐述了变宽箱梁悬灌施工过程中将原使用的挂篮走行装置及锚固系统进行改进、对箱梁两侧不平衡重采取压重等技术措施,解决了变宽箱梁悬灌施工时挂篮行走和该桥线形控制的难题。     

基于手机定位的交通OD数据获取技术

居民出行OD数据是交通规划中最重要的基础资料之一。传统的利用纸和笔、电话调查以及路边询问等调查方式虽然简单,但存在较大局限性。随着信息技术、移动技术等的发展,手机信息和定位技术应用于交通数据采集是研究的热点之一。在CDMA通信网络和gpsOne手机定位技术的基础上,对出行者进行连续位置跟踪,通过数据处理提取出行者的起讫点位置信息,再结合已有交通区划分,根据点与多边形关系的算法中的面积判断算法得到出行者的OD信息。最后利用所提出的方法对重庆市九龙坡区杨家坪地区进行了OD调查,得到OD发生集中专题和OD线专题。     

基于IQA方法的信号交叉口左转延误计算

为了更科学地计算复杂交通流条件下的左转延误,分析了车辆到达和离去规律,采用排队增量累计( IQA)方法,提出基于IQA方法的信号交叉口计算左转延误计算模型,通过使用不规则的多边形来计算队列累积面积作为均匀延误值.该方法突破了Webster延误模型的条件限制,更好的描述了实际交通状况.结合福州市信号交叉口调查数据,验证了IQA方法计算的延误比Webster模型更符合实际,特别是许可型左转相位的信号交叉口.