基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.     

粉煤灰水泥搅拌桩群桩整体质量评价方法研究

水泥搅拌桩广泛应用于各类工程建设中,在搅拌桩的设计及施工方面积累了丰富的经验,然而在搅拌桩施工质量检测技术及评价方法方面研究较少,尤其对于粉煤灰水泥搅拌桩群桩整体质量评价方面缺少研究。淮盐高速公路软土路段大量采用粉煤灰搅拌桩,搅拌桩质量评价构成施工中的一个重要问题,为了进一步完善现有水泥搅拌桩质量评价方法,结合淮盐高速公路建设实践,运用数学方法对搅拌桩单桩及整体质量评价指标选取、评价方法体系进行系统研究,得出了基于单桩质量的群桩整体质量概率评价模型。     

浅谈箱形拱桥的维修与加固

文章针对目前钢筋混凝土悬链线箱形拱桥普遍存在的问题,介绍了采用粘贴钢板加固、改变结构受力体系、桥面补强层等3种方法,能有效地解决目前桥梁的维修和加固存在的问题。     

中、小跨径桥梁的梁板安装及应用

文章针对路网工程的现状,结合工程实例,提出中、小跨径桥梁的梁板安装的施工方法,并说明其在工程上的应用。     

通用快速简易气门调整法

在详细的理论分析基础上，提出了一种快速简易的气门调整方法，即不论往复式四行程内燃机的曲轴处于任何位置，调整处于可调位置的进气门和排气门，然后转动曲轴一圈，调整原先处于不可调位置的进气门和排气门。用此种方法可调整任意类型和缸数的四冲程内燃机的气门间隙。     

大跨度连续刚构桥施工期截面应力测试与分析

广西布柳河大桥主桥为主跨235m、墩高97米、桥宽仅8.3米的特柔预应力混凝土连续刚构桥。文章结合主桥施工监控实践,介绍大跨高墩连续刚构桥施工期截面应力测试及数据分析的方法,为同类桥型施工提供参考。     

水下大样图测量平面定位方法实践

文章以广西郁江大桥桥底冲刷检测项目为例,介绍水下大样图测量平面定位方法,为水下大样图测量提供参考。     

装载机新型工作装置的研究

介绍了装载机工作装置的一种新型机构，并分析研究了这种新机械的设计计算方法，为今后进一步改进现有装载机工作装置提供参考。     

质量反应法在汽车质心高度测试中的应用

在汽车的设计计算和定型试验中，汽车的质心高度是一个重要的参数。本文介绍了质量反应法对汽车质心高度测试的应用情况，从测试的技术准备，测试方法，数据处理，计算举例等方面，论述了汽车质心高度的测试与应用。     

公路工程不同报价评标办法结果的经济合理性分析

根据交通部颁布的“公路工程施工招标投标办法”及有关文件,采用3种不同标底对某项工程的投标报价进行评定,并对评定结果进行分析,研究探讨最适合市场经济特点的科学评标办法。