An adaptive integrated algorithm for active front steering and direct yaw moment control based on direct Lyapunov method

In this article, an adaptive integrated control algorithm based on active front steering and direct yaw moment control using direct Lyapunov method is proposed. Variation of cornering stiffness is considered through adaptation laws in the algorithm to ensure robustness of the integrated controller. A simple two degrees of freedom (DOF) vehicle model is used to develop the control algorithm. To evaluate the control algorithm developed here, a nonlinear eight-DOF vehicle model along with a combined-slip tyre model and a single-point preview driver model are used. Control commands are executed through correction steering angle on front wheels and braking torque applied on one of the four wheels. Simulation of a double lane change manoeuvre using Matlab^®/Simulink is used for evaluation of the control algorithm. Simulation results show that the integrated control algorithm can significantly enhance vehicle stability during emergency evasive manoeuvres on various road conditions ranging from dry asphalt to very slippery packed snow road surfaces.     

多层反馈混沌神经网络及其在交叉口优化控制中的应用

研究城市交叉口交通控制信号优化配时问题。以Hopfield网络和混沌模型为基础,开发了多层反馈混沌神经网络,将其应用于城市交通控制信号配时优化,并开发了应用于优化计算的能量函数和车辆平均延误计算式;探讨了城市交通系统的混沌特性,并开发混沌定量判别算法。以广东某交叉路口为对象进行了仿真,结果表明:与传统的配时方法相比,采用所开发的多层反馈混沌神经网络进行优化配时,交叉路口车辆的平均延误可以平均减少25.1%,可以大大提高路口的通行效率。该网络也可以应用于其他对象的优化。     

准周期激励非线性隔振系统的混沌研究

建立了准周期激励下非线性隔振系统的模型;应用Poincare映射方法对系统进行降维处理后,在Poincare截面上分析了系统稳定流形和不稳定流形的行为。应用Melnikov方法确定了系统产生混沌的参数区域。结果表明双曲不变环面的稳定流形和不稳定流形之间同宿横截相交是导致该系统产生混沌的根本原因,并给出了系统出现混沌时的相图、Poincare截面图,计算了Lyapunov指数。     

量纲分析在雷达作战效能评估中的应用

在雷达作战效能评估过程中,科学选用哪种评估方法是做好评估工作的关键。指数模型是用来度量雷达作战效能的一种常用方法,它具有简单实用的优点,因而在实践中被广泛应用。将量纲分析中求无量纲数的方法用于雷达作战效能指数的建模,可以为指数构模提供更大的选择自由和更广阔的应用空间。     

船舶在规则纵浪中的混沌运动

Parametric resonance can lead to dangerously large rolling motions, endangering the ship, cargo and crew. The QR-factorization method for calculating (LCEs) Lyapunov Characteristic Exponents was introduced; parametric resonance stability of ships in longitudinal waves was then analyzed using LCEs. Then the safe and unsafe regions of target ships were then identified. The results showed that this method can be used to analyze ship stability and to accurately identify safe and unsafe operating conditions for a ship in longitudinal waves.     

舰载无人机电磁弹射器应用能力分析

在预研阶段对舰载无人机电磁弹射器的应用能力进行分析,有利于研制重点的确定和关键部件的选型。建立了应用能力的层次结构模型,以此为基础采用层次分析法给出了应用能力的幂指数模型,并利用幂指数模型确定了舰载无人机电磁弹射器的研究重点和直线电机、储能装置这两类关键部件的选型。     

负指数网络配流模型在长三角集装箱运输分流预测中的应用

为更好地分析长三角区域内主要港口对腹地外贸集装箱箱源的竞争情况,对于港口腹地存在重合的情况,以负指数网络配流模型为基础,引入港口导向因数修正负指数网络配流模型,得出更适应长三角地区港口发展特征的集装箱配流模式,为长三角地区主要港口外贸集装箱吞吐量预测提供更加有效的方法。     

一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自适应同步

讨论了一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自同步问题．基于Lyapunov稳定性理论,结合自适应混沌同步方法,给出了该超混沌系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围．数值仿真证明了该方法的可行性和有效性．     

一类非线性周期振荡电路的分岔和混沌控制

基于基尔霍夫第一定律(KCL)建立了一类非线性周期振荡电路的数学模型,分析了周期激振力变化时对系统动力学行为的影响.通过计算Duffing系统时间序列的Lyapunov指数谱验证了对称性破缺分岔是倍周期分岔的前兆.通过仿真系统的分岔图、Lyapunov指数谱和利用Kaplan.Yorke猜想公式计算系统吸引子的Lyapunov维数,刻画出系统的周期运动和混沌运动.揭示了此类系统通向混沌的过程.最后,应用一种有效而又简易的控制方法对此类非线性电路中的混沌运动进行了控制.     

基于Lyapunov指数的舰船电力系统稳定性分析

判断系统混沌的方法较多,Lyapunov指数方法是一种定量的判定混沌的方法.建立了舰船电力系统两机并联的非线性数学模型,用Jacobian算法计算电力系统存在电磁功率扰动情况下的Lyapunov指数谱,并画出了在扰动因子b变化下的系统相位图.仿真结果表明,在扰动因子b不断增加的过程中,系统经历了倍周期分岔到混沌的动态过程.当b=1.27时,系统出现了混沌振荡,相应的相位图正好形象地说明了这一点.