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CAN总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性,使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位处理器,可作为整车控制器的MCU,带有5个CAN通讯模块,可实现多路CAN通讯。论文给出了CAN底层代码的设计方法,并验证了代码,实现了MC9S12X与CAN助手之间的通讯,具有一定的实用价值。 相似文献
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介绍了一种先进的车载数据采集系统的设计方案。该系统采用片上集成全速USB 2.0接口的MC9S12UF32为核心,大容量NAND闪存芯片TC58DVM92A1FT00为存储介质,具有体积小、容量大、传输速度快的优点,已应用于某型电动汽车的数据采集中,工作稳定可靠,大幅提高了工作效率。 相似文献
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三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计 总被引：1，自引：1，他引：1
三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。 相似文献
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对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。 相似文献
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针对瑞典Domex 700MC高强钢的相熔性展开工艺试验及研究,从材料的可焊性分析、切割、焊接参数、焊材的匹配等方面阐述了具体的焊接工艺.通过焊接试件的金相分析,验证了该钢板的焊接性能及国产焊材与之适应性,为Domex 700MC高强钢采用国产化焊材工艺的匹配提供了一定的参考价值. 相似文献
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为了研究不同本构模型对浅埋暗挖隧道施工引起地层扰动的影响,本文基于FLAC3D软件,将莫尔库伦(Mohr-Coulomb,MC)本构模型以及Peck公式计算隧道开挖引起的地表处地层沉降进行对比,结果表明,与Peck公式的计算结果相比,MC模型的计算结果在隧道中心线处的沉降量较小,且在远离隧道中心处的地层出现明显隆起。在此基础上,分析了发生隆起的原因,提出由于隧道下方的回弹土体受到刚度较大的衬砌的约束,从而引起地面产生隆起的假设,并在降低支护结构的刚度条件下,证明了该假设的准确性。通过进一步采用MC模型和修正剑桥(Modified Cam Clay,MCC)本构模型进行对比计算分析,发现MCC模型计算在地表各处的沉降量与Peck公式计算结果基本吻合,均大于MC模型的预测,而且MCC模型能避免地表非真实隆起的产生。可见,相较于MC模型,MCC模型更适于软土地层浅埋暗挖隧道的地表沉降预测。 相似文献
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基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究 总被引：4，自引：0，他引：4
分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。 相似文献
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基于80C196MC单片机的双闭环数字控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种以80C196MC单片机为核心,利用RDC转换模块输出的速度电压作为速度反馈信号,数字角度输出作为位置反馈信号,实现速度、位置的双闭环控制.阐述了其工作原理、硬件电路及软件设计. 相似文献