起重设备起重前平衡调节系统的改进研究

本文分析了国产工程机械中汽车式起重机的不足,主要是国产起重机械的自动化控制程度不高,起重前平衡调节不方便等,为此本人以单片机为核心设计了起重机的反馈系统,使起重机由原来的开环控制变成闭环控制,由手动调节变成自动调节,提高了起重机的工作效率、平衡稳定性、快速性和准确性．     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

应用VB软件提高高职院校单片机课程教学质量的探索

本文研究总结了多年以来任课教师们对于单片机课程的课堂教学和实验教学的改革和探索,并结合实践教学,分析了目前高职院校学生学习《单片机原理与应用》课程中存在的困难。提出了运用VB软件,编写可视化的教学辅助软件,帮助学生及时解决学习中遇到的问题,消除学习课程的障碍,使学生产生成就感,更喜欢该课程,取得更好教学效果。     

基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

基于单片机的船舶主动避碰系统设计

船舶作为一种重要的交通运输工具,具有载货量多,运输成本低,污染小等优点。但船舶航行条件比较复杂,其体积和重量比较大,导致惯性大、灵活性差、机动性不好,稍有操作不慎,就有可能发生碰撞事故。船舶不像其他陆上交通工具,具有较好的视野和灵活性,可及时发现故障和采取躲避措施。所以对于船舶而言,需要实现其主动避碰功能。本文基于单片机,设计一种船舶的主动避碰系统,采用超声波测距的方式测量与其他船舶或障碍物的距离,实现船舶的主动避碰。     

备自投实验装置电压自动调节系统设计

为实现输出电压的连续自动控制,简单介绍了各部分硬件的作用和相互关系,详细说明了各部分软件的设计流程以及设备的安装调试过程。结果表明师生认可度高,教学效果得到了显著提升。     

基于多端口串行Flash的超长条形LED显示屏控制

为了不增加硬件成本而提高显示数据的输出速度,在分析现有条形LED显示屏单元板电路的基础上,提出了一种基于多端口串行Flash存储器的LED显示控制系统,该系统由STC12C5616高速1T单片机和带SPI接口的SST26VF016B串行多端口Flash存储器组成.显示数据输出时,利用单片机的高速同步串行口(SPI)高速时钟,将多端口串行Flash存储器中的显示数据以"存储器直接存取(DMA)"的方式直接输出至超长条形LED显示屏.最后,以4 096×64点阵单色LED显示屏为例进行了测试.结果表明,显示屏刷新率达到62.5 Hz,验证了该系统在实际应用中的有效性和可行性.     

基于单片机的居家安全检测报警系统的设计

本文介绍了一种基于单片机的居家安全检测报警系统,详细阐述了系统的组成结构、硬件设计和软件设计。该系统选用多种传感器采集家居信息,A/D转换处理采集信号,采用单片机作为主控制器,利用报警电路实现安全报警,GSM短信模块来发送短消息提示住户,从而实现对家居安全的监控。系统结构简单,安装调试容易、使用方便。     

多路模拟量检测转换模块的设计与实现

本文介绍了一种基于单片机的多路模拟量检测转换模块,通过STC89C51单片机及其他模块对电压、电流和温度模拟量信号进行采集、转换、发送等一系列操作处理,实现模拟量数据的采集功能。该模块作为PLC的模拟量采集模块应用于PLC控制系统中,具有较强的实用性且在很大程度上降低了成本。     

气体燃料/汽油两用燃料汽车自适应燃料点火器

气体燃料 /汽油两用燃料汽车燃用不同燃料时 ,最佳点火提前角相差悬殊。采用自适应燃料点火器可根据发动机使用燃料的不同自动改变点火提前角。论述了单片机控制自适应燃料点火器的软、硬件结构和工作原理。试验结果表明 ,加装自适应燃料点火器后 ,发动机动力性增加 2 .6%～3.1 % ,燃料消耗率下降 2 .6%～ 3.4%。