时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

40mⅠ形梁的施工控制

通过作者在乍嘉苏高速公路施工现场的经验,及后来具体参与I形梁设计的亲身体会,提供在跨越河流环境中的40mⅠ形梁的施工方法、计算及管理的注意事项,为施工、设计单位提供一些实际经验.     

焊接钢结构现场施工质量与工艺控制

针对焊接钢结构现场施工过程中,以大运高速公路康庄服务区大型加油广场的钢结构施工为实例采取的一些新技术措施等进行阐述和总结。     

建设节约型社会解决三峡库区水污染研究

通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施.     

走向后石油时代

石油是经济的命脉，石油是战争的血液，石油是流动的金子。进入二十一世纪，尤其是近两年来，石油资源和环境问题已成为制约世界经济和社会发展的瓶颈。无论是全球高峰会议，还是世界经济论坛，石油问题往往是必谈的热门话题或头号议题。秋冬之交，距离法国首都巴黎约220公里一座约20多万人口的小城市——法国冈城举办了一次为期三天的国际石油会议。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

车辆控制与信息服务的新型宽带网系统

随着宽带网时代的到来,很多系统与高速大容量网络连接在一起,实现各种各样新的服务.铁道系统也应用这种技术,可望提高效率和更加便利.日立制作所面对这种形势,研究开发了可以在列车上及列车与地面系统之间使用的宽带网,实现列车上各种装置的联系和列车与地面系统的联系,形成更方便高效的铁道系统.     

CAN总线在船舶电站测控中的应用

CAN总线是现场总线的一种．它凭借卓越的特性、极高的可靠性与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文探讨如何把CAN．总线更好地应用于船舶电站的自动化控制。     

IMO法委会召开其第89次会议

IMO法委（LEG)于2004年10月25日～29日召开了第89次会议，该次会议同意拟在2005年10月举行外交大会，通过《1988年抑止有害航海安全的非法行为公约》及《制止对大陆架固定平台安全的非法行为议定书》的修正案(Amendments to the 1988SUA Convention and Protocol)。会议其他议项还包括难船沉骸清除公约草案(Draft Convention on Wreck Removal)、关于海员死亡、     

上海市环境保护条例

（1994年12月8日上每市第十届人民代表大会常务委员会第十四次会议通过，根据1997年5月27日上海市第十届人民代表大会常务委员会第三十六次会议《关于修改〈上海市环境保护条例〉的决定修正，2005年10月28日上海市第十二届人民代表大会常委员会第二十三次会议修订）