S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

第二届中国财富论坛在北京举行 沃尔沃卡车做“中华民族的发展与自主创新”主题发言

4月16～18日．“第二届中国财富论坛”在北京人民大会堂隆重举行。论坛就我国“十一五”期间财富机会、政策走向及全球经济形势进行深入探讨和分析。     

PASSAT领驭鼎力赞助大使杯长城滑雪节

由北京大使馆轮流坐庄的第二届大使杯滑雪节于2006年2月18日在北京八达岭雪场拉开了帷幕。在市场上持续热销的中高级轿车品牌Passat领驭带着一份特有的激情鼎力赞助了本次活动，为北京爱好冰写运动的时尚男女带来了一份厚礼。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

安全工作要常抓不懈--2001年全国铁路运输安全工作会议述评

2001年11月23-25日,全国铁路运输安全工作会议在上海召开,这是适应铁路行业快速发展需要,铁路部门强化运输安全工怍,转变作风,深化"规范管理、强基达标"的一项重要举措.这次会议的主要任务是,认真贯彻"三个代表"的重要思想、党的十五届六中全会<决定>、江总书记对铁路工作的重要题词精神,深入落实党中央、国务院对安全生产的重要指示,总结2001年铁路运输安全工作,分析安全生产面临的形势,部署2002年运输安全工作.     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

昆玉高速公路的目标管理

高速公路建设的目标管理,就是在公路建设的工期要求控制下,围绕工程数量、工程质量、工程进度、成本控制、征地拆迁、施工安全等诸多方面制定的最优管理目标,并依据此总体目标有计划地制定分阶段的目标,管理机关(指挥部或公司)各职能部门的分目标,从而确保总体目标实现所进行的管理.