东平水道水文动力条件的变化

本文根据东平水道沿程水文(位)站多年水文资料的分析,研究了东平水道上世纪60年代以来水文动力条件的变化。研究表明,东平水道在上世纪90年代以前,水文动力条件变化不大,但在这之后,发生了较大的变化,主要表现在:流量加大、水位降低、含沙量略有减小,悬移质输沙量增大、潮汐作用增强。     

细看2004年水上危险货物运输管理要求的变化及对策

2004年1月1日,《港口法》、《港口危险货物管理规定》和《船舶载运危险货物安全监督管理规定》同时生效,调整了水上危险货物运输的管理,本文试就这些变化和对策做了一些探讨,供同行们参考。     

从武广电化项目后评价分析投资变化的原因

积极开展铁路建设项目后评价，及时收集整理已经完成项目的各阶段概预算资料和技术总结．分析引起投资演变的主要原因，是保证后续铁路建设项目正确决策和控制投资的必要手段。此文通过分析武广铁路电气化投资的演变过程，探讨和分析引起投资波动与变化的主要原因，认识和掌握投资变化的基本规律。     

车辆换道纵横向耦合控制

基于车辆纵横向动力学耦合模型, 研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束, 根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度, 依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息。采用有限时间滑模趋近律, 设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律。基于李雅普诺夫稳定性理论, 对控制系统的稳定性进行了分析, 得到了系统渐进稳定的充分条件。仿真结果表明: 采用该控制规律, 车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹, 跟踪误差小于0.06 m。     

水位降落期间土质岸坡稳定性劣化机理及趋势

以三峡库区典型的土质岸坡为研究对象,通过GeoStudio软件对库区岸坡进行数值模拟,计算水库蓄水期间,水位由175 m降落到145 m的工况下,岸坡的饱和-非饱和渗流场的变化趋势,研究土质岸坡稳定性劣化机理。计算结果表明:库水位降落期间,随着渗透系数的减小,土质岸坡稳定系数下降得越快,且岸坡稳定系数曲线有相似的下降趋势。     

餐饮物流配送路线的优化研究

近年来,我国的餐饮企业迅速发展壮大,随之而来的问题是如何控制物流配送成本,合理的配送规划将直接影响一个企业的成本控制、效率和竞争能力。针对餐饮业的特点提出一个规划方案:按货物品种来确定配送节点的方法,并以此为基础,分别从选择配送点和对路线变更方案进行了研究。最后的算例将提出的总成本概念应用到用最短路径方法中来求解最优路径,表明全面的成本概念在配送规划中的重要作用。     

半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s^-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s^-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。     

城市快速路匝道最小间距模型

匝道间距是路线设计中的重要内容, 对交通流有决定性的影响。根据城市快速匝道的特点, 应用驾驶员行为理论, 模拟了驾驶员城市快速匝道上的驾驶行为。认为匝道间距是影响城市快速路主线运行状况的关键因素。为了合理确定匝道最小间距, 必须确定匝道组合模式和计算匝道加减速车道长度, 并计算出车流从匝道汇入主线后, 由于车流变道而形成交织车流长度。由此建立了不同匝道组合模式下的匝道最小间距模型。应用实例表明, 当匝道间距不能满足最小间距时, 车速降低, 服务水平下降。     

规则波作用下沙质岸滩剖面演变研究

为了探究规则波作用下沙质岸滩的形态变化,在波浪水槽中构建沙质岸滩剖面的演变过程。发现在规则波作用下,沙质岸滩会出现沙坝峰,存在从单一沙坝峰到双沙坝峰的演变过程,且沙坝形成后并非静止不动,而是随时间变化存在离岸和向岸的往复运动。探究水深、周期和植被覆盖对沙质岸滩变化的影响,对其最大冲刷深度、最大淤积深度、冲刷面积和淤积面积进行讨论分析。结果显示,水深的增大会导致沙坝向岸运动,周期的增大会导致岸滩趋于紊乱,植被覆盖对岸滩有稳定作用。     

县公路工程设计变更产生及控制

通过对县公路工程设计变更产生的原因分析，提出控制工程设计变更的措施。